Siemens SINUMERIK 880 Programmieranleitung Seite 97
01.93
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- Inbetriebnahmeanweisungen (719 Seiten) ,
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- Handbuch (90 Seiten)
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w
a
1
u
x, y, z
= reales Koordinatensystem
u, v, w
= fiktives Koordinatensystem
a
, a
, a
= Verschiebung
1
2
3
= Winkel (Drehwinkel)
–
Drehung (Rotation)
1. Schritt: Drehung des realen Koordinatensystems (x, y, z) um die x-Achse zum realen
Koordinatensystem (x
, y
, z
)
1
1
1
w
a
1
u
x, y, z
= reales Koordinatensystem
u, v, w
= fiktives Koordinatensystem
a
, a
, a
= Verschiebung
1
2
3
= Winkel (Drehwinkel)
–
Drehung (Rotation)
2. Schritt: Drehung des realen Koordinatensystems (x
Koordinatensystem (x
, y
, z
)
2
2
2
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SINUMERIK 880 (PG)
4.2.11 Koordinatentransformation 2D G133, G233, G333/3D G135, G235, G335
z
v
a
2
x=x
z
2
v
a
x
2
1
6ZB5 410-0HD01
4 Programmieren von Bewegungssätzen
z
1
y
1
y
a
3
1
z
1
y
=y
2
1
a
3
x
2
, y
, z
) um die y-Achse zum realen
1
1
1
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