Siemens SINUMERIK 880 Programmieranleitung Seite 126

5 Schaltfunktionen, Hilfsfunktionen, Zusatzfunktionen
5.2 Zusatzfunktion M
M02 Programmende
M02 signalisiert Programmende mit Rücksetzen des Programms auf Programmanfang. Es wird
im letzten Satz des Programms geschrieben. Die Steuerung wird in Grundstellung gebracht.
M02 kann mit anderen Funktionen oder allein in einem Satz stehen. Der Einlesevorgang kann
mit M02 gestoppt werden (Settingdatum). Der Aufruf eines Unterprogramms und M02 dürfen
nicht im gleichen Satz stehen. Bei aktiven G81...G89 darf nicht M02 programmiert werden.
Bei der Funktion "ABARBEITEN VON EXTERN" wird mit M02/M30 die
Abarbeitung beendet, die zugehörige Schnittstelle gestoppt und der
Rest des abgearbeiteten Programmes gelöscht.
M17 Unterprogrammende
M17 wird im letzten Satz eines Unterprogramms geschrieben. Es kann in diesem Satz allein
oder zusammen mit anderen Funktionen stehen. Der Aufruf eines Unterprogramms und M17
dürfen nicht im gleichen Satz stehen. Bei aktiven G81...G89 darf nicht M17 programmiert
werden.
M30 Programmende
M30 wirkt wie M02. Der Aufruf eines Unterprogramms und M30 dürfen nicht im gleichen Satz
stehen. Bei aktiven G81...G89 darf nicht M30 programmiert werden.
M03, M04, M05, M19 Hauptspindelsteuerung
(M19 nur mit Pulsgeber an der Hauptspindel)
Bei Ausführung mit analoger Spindeldrehzahlausgabe sind folgende M-Wörter zur Spindel-
steuerung festgelegt:
M03 Spindeldrehrichtung rechts
M04 Spindeldrehrichtung links
M05 Spindelhalt, ohne Orientierung
M19 Orientierter Spindelhalt
Für Zusatzfunktionen dieser Gruppe gilt eine erweiterte Adreßschreibweise mit Angabe der
Spindelnummer, z. B.:
M2=19 S2=135
Mit M19 S . . ist es möglich, den Hauptantrieb orientiert anzuhalten. Die Programmierung des
entsprechenden Winkels erfolgt unter S in Grad. Der Winkel wird von der Nullmarke in Dreh-
richtung rechts gemessen. Der unter der Adresse S programmierte Winkel ist modal wirksam.
Wird M19 ohne S programmiert, so ist der unter S gespeicherte Wert für den Winkel wirksam,
d. h. für wiederholtes Stillsetzen genügt die Programmierung von M19. Der Winkelwert kann
auch über die Bedientafel unter "Settingdaten Spindel" eingegeben werden. Über ein
Maschinendatum kann festgelegt werden, ob M19 quittiert werden muß, bevor die im nächsten
Satz programmierte Achsbewegung gestartet wird, oder ob der nächste Satz noch während
5–2
Angabe des Winkels
Winkel unter S . .
M-Funktion 19 (Spindelpositionierung)
Angabe der Spindelnummer
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01.93
6ZB5 410-0HD01
SINUMERIK 880 (PG)