Siemens SINUMERIK 880 Programmieranleitung Seite 106

4 Programmieren von Bewegungssätzen
4.2.15 Programmkoordinierung
• Koordinierungsbefehl "END" :
Programmierung:
Bei Programmierung im Format: [. . . . . . . . . . .] können
die Parameter nur dann einzeln gelöscht werden, wenn außer dem
Komma auch ein Leerzeichen als Trennzeichen verwendet wird.
Beispiel:
Kanal 3
C3 S1
Kanal 1: Programmkoordinierung
4–48
Bekanntgabe des Programmendes an die mit WAIT E
wartenden Kanäle. Der Befehl muß unmittelbar vor
M30 stehen.
[END, K., K., ...]
K. : 1...16
"END" und "WAIT E" sind nur im Hauptprogramm zugelassen.
S3
X3
Z3
T3
X2
Z2
T2
Kanal 2
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01.93
Portal-
lader
X4
Z4
Y4
Kanal 4
6ZB5 410-0HD01
SINUMERIK 880 (PG)