Mitschleppen Von Achsen G150 - Siemens SINUMERIK 880 Programmieranleitung

05.91 4 Programmieren von Bewegungssätzen
4.2.13 Mitschleppen von Achsen G150...G159
4.2.13 Mitschleppen von Achsen G150...G159
Die Funktion "Mitschleppen von Achsen" ist eine
Ergänzung.
Die Bestellkurzangabe lautet: B85
Durch die Funktion "Mitschleppen" ist es möglich, jede beliebige Achse der Steuerung als so-
genannte "Führende Achse" zu deklarieren und ihr bis zu vier Achsen als Mitschleppachsen
zuzuordnen. Zusammen bilden die Achsen dann einen Mitschleppverband. Wird die "Führende
Achse" in einem Satz eines Teileprogramms programmiert, fahren alle Achsen des Achsver-
bandes den gleichen programmierten Verfahrweg ab.
Es können maximal 8 Achsen als Mitschleppachsen deklariert werden, wobei eine einzelne
Achse in unterschiedlichen Achsverbänden vorkommen kann.
Insgesamt stehen 9 Mitschleppkombinationen zur Verfügung, die im Teileprogramm mit
G151 bis G159 angesprochen werden.
Die Funktion "Mitschleppen" kann auch über den Kommandokanal von der PLC aus gesteuert
werden. Bei der Anwahl von "Mitschleppen" wird dann jedoch keine Neusynchronisation
durchgeführt.
Soll im weiteren Teileprogramm nach der Abwahl über den Kommandokanal eine ehemalige
mitgeschleppte Achse oder eine reale Achse programmiert werden, muß NC-Stop und NC-
Start (z.B. durch eine M-Funktion) durchgeführt werden.
Die Anzeige der Istposition und der Soll-Ist-Differenz wird für alle Achsen eines Mitschleppver-
bandes mitgeführt.
Wird die G-Funktion von der PLC über den Kommandokanal an die NC übergeben, erfolgt
keine Anzeige der G-Funktion.
Die Achsen der Mitschleppverbände werden über
Maschinendaten definiert.
Ein Rücksetzen erfolgt bei Abwahl der Mitschleppkombination durch G150, Reset, bei
Programmende M02/M30 oder bei M17, wenn das zugehörige Unterprogramm als
Hauptprogramm gestartet wurde.
Nach G150 muß die mitgeschleppte Achse einmalig mit G90 (Bezugsmaß) programmiert
werden.
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