Interpolationsparameter I, J, K - Siemens SINUMERIK 880 Programmieranleitung

4 Programmieren von Bewegungssätzen
4.2.2 Kreisinterpolation G02/G03

4.2.2.1 Interpolationsparameter I, J, K

Die Interpolationsparameter bestimmen zusammen mit den Achsbefehlen den Kreis oder den
Kreisbogen. Der Kreisanfangspunkt "KA" bzw. Kreisbogenanfangspunkt wird durch den vor-
hergehenden Satz bestimmt. Den Endpunkt "KE" legen die Achsenwerte X, Y und Z fest. Der
Kreismittelpunkt "KM" wird folgendermaßen festgelegt:
• entweder durch die Interpolationsparameter (I, J, K) ,
oder
• direkt über den Radius (B oder U).
Die Interpolationsparameter sind die achsparallelen Koordinaten des Abstandsvektors vom
Anfangspunkt zum Mittelpunkt des Kreises.
Nach DIN 66 025 sind den Achsen X, Y und Z die Interpolationsparameter I, J und K zugeord-
net.
Abhängig von einem Maschinendatum können die
Interpolationsparameter im Bezugsmaß (G90) oder
im Kettenmaß (G91) eingegeben werden.
Das Vorzeichen ergibt sich aus der Koordinatenrichtung vom Anfangspunkt zum Kreismittel-
punkt.
Hat ein Interpolationsparameter den Wert 0, so braucht er nicht programmiert zu werden.
Die Endpunktkoordinate, die sich gegenüber dem Kreisanfang nicht geändert hat, muß eben-
falls nicht programmiert werden. Beim Vollkreis muß mindestens eine Achse programmiert
werden (X0, Y0 oder Z0).
X
Kreisinterpolation mit Interpolationsparametern
4–8
KE
-K
-I
KM
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KA
Z
6ZB5 410-0HD01
SINUMERIK 880, (PG)
05.91