Siemens SINUMERIK 880 Programmieranleitung Seite 53

01.93
Der Adressbuchstabe für die Eingabe des Drehwinkels
Einstellbare Koordinatendrehung
Die Eingabe der Werte kann über verschiedene Möglichkeiten erfolgen:
• Über Softkeys und Tastatur im Eingabebild "Drehwinkel"
• es gibt keine Unterscheidung zwischen Grob- und Feineinstellungen
• Eingabe des Wertes für Drehwinkel "A" über Tastatur in das Eingabebild KD
• Programmierung von Programmparametern (@-Befehle) im Teileprogramm
• Eingabe der Drehwinkel unter Adresse A in Verbindung mit den Befehlen G54 ... G57 bzw.
G154 ... G157 über die Universalschnittstelle
Aktiviert wird die Drehung durch G54 ... G57 im Teileprogramm. Ist unter der einstellbaren
Koordinatendrehung eine Nullpunktverschiebung und eine Koordinatendrehung eingestellt, wird
zuerst die Nullpunktverschiebung ausgeführt und danach das Koordinatensystem im neuen
Nullpunkt um den eingestellten Winkel gedreht. Die eingestellten Drehwinkel werden durch
Programmende (M02, M30), Programmabbruch oder durch AUS-/EINSCHALTEN der Steue-
rung nicht gelöscht.
Programmierbare Koordinatendrehung
Aktiviert wird die Drehung durch G58/G59 unter Adresse A im Teileprogramm. Im Befehl kann
zusätzlich eine Nullpunktverschiebung stehen. Ist unter der programmierbaren Koordinatendre-
hung eine Nullpunktverschiebung und eine Koordinatendrehung programmiert, wird zuerst die
Nullpunktverschiebung ausgeführt und danach das Koordinatensystem im neuen Nullpunkt um
den eingestellten Winkel gedreht.
Sind mehrere Drehungen (ggf. kombiniert mit Nullpunktverschiebungen) programmiert, so wird
das folgende Koordinatensystem immer auf das vorangehende aufgesetzt. Dies gilt auch bei
der Kombination von einstellbarer und programmierbarer Drehung.
Programmierte Drehwinkel können im Bezugsmaß oder im Kettenmaß programmiert werden.
Sie werden durch Programmende (M02, M30), Programmabbruch oder durch AUS-/EIN-
SCHALTEN der Steuerung gelöscht.
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SINUMERIK 880 (PG)
ist abhängig vom Maschinendatum.
6ZB5 410-0HD01
3 Bewegungsrichtungen, Maßangaben
3.10 Koordinatendrehung (KD)
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