Siemens SINUMERIK 880 Programmieranleitung Seite 197

11 Programmieren von Zyklen
11.4 Programmverzweigungen
Hauptgruppe 1/Untergruppe 4: REPEAT-Schleife
@14x <Var> <Wert> <Const>
Die REPEAT-Schleife ist eine Wiederholungsanweisung mit Abfrage der Wiederholungsbe-
dingungen am Ende der Schleife. Die Vergleichsoperatoren entsprechen denen der IF-
THEN-ELSE-Verzweigung. Solange der Vergleich nicht erfüllt ist, wird zu dem unter
<Const> definierten Satz zurückgesprungen. Ist die Bedingung erfüllt, wird die Schleife
verlassen und das Programm fortgesetzt.
Beispiele:
N400 .
.
@141 R13 R27 K-400
N400
.
@143 R13 R27 K-400
Hauptgruppe 1/Untergruppe 5: FOR-TO-Schleife
@151 <Var> <Wert> <Const>
Die FOR-TO-Schleife ist eine Zählschleife, in der der Inhalt des unter <Var> definierten
R-Parameters bei jedem Durchlauf inkrementiert wird. Die Abfrage auf "gleich" erfolgt am
Anfang der Schleife. Solange eine Ungleichheit besteht, wird die Schleife bearbeitet, an-
sonsten wird in den unter <Const> definierten Satz gesprungen. Am Ende der Schleife
muß die Variable <Var> inkrementiert (@620) und mit einem unbedingten Sprung zum
Anfang der Schleife zurückgesprungen werden.
Beispiel:
R5 = 1 R51 = 5 R52 = 10
@201 R50 P51
N500 @151 R50 R52 K505
.
. ......
.
@620 R50
@100 K-500
N505
11–10
Wiederhole die folgenden Anweisungen so lange, bis
Bedingung R13 = R27 erfüllt.
Wiederhole die folgenden Anweisungen so lange, bis
Bedingung R13 > R27 erfüllt.
Wertzuweisung für R5, R51, R52
Datentransfer von R51 nach R50
Anfang der FOR-TO-Schleife
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6ZB5 410-0HD01
SINUMERIK 880 (PG)