Rotation Des Koordinatensystems (G68, G69) - Siemens SINUMERIK 840D series Programmieranleitung

Befehle zur Bewegungssteuerung
3.1 Koordinatensysteme
Erläuterungen
S Der Befehl zur Aktivierung einer Parallelachsewird mit der Siemens-Funktion
GEOAX(..,..) emuliert. Mithilfe dieser Funktion kann eine Geometrieachse
durch jede verfügbare Kanalachse ersetzt werden.
S Für jede Geometrieachse kann mit dem Maschinendatum
$MC_EX-TERN_P ARALLEL_GEOAX[] eine entsprechende Parallelachse be-
stimmt werden.
S Es können nur Achsen, die mit der programmierten Ebene (G17, G18, G19)
zusammenhängen, ersetzt werden.
S Normalerweise werden beim Austauschen von Achsen alle Angaben zu Null-
punktverschiebungen (Frames) - mit Ausnahme der Handrad- und externen
Verschiebungen - sowie alle Arbeitsfeldbegrenzungen und Schutzbereiche ge-
löscht. Um zu verhindern, dass diese Werte gelöscht werden, müssen Sie da-
her sicherstellen, dass Sie die folgenden Maschinendaten einstellen:
Nullpunktverschiebungen (Frames)
$MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE
Schutzbereiche
$MC_PROTA-REA_GEOAX_CHANGE_MODE
Arbeitsfeldbegrenzung
$MN_WALIM_GEOAX_CHANGE_MODE
S Nähere Informationen hierzu finden Sie in den Erläuterungen zu den Maschi-
nendaten.
S Alarm 12726 wird ausgegeben, wenn in einem Befehl für die Ebenenauswahl
eine Basisachse zusammen mit ihrer Parallelachse programmiert wird.
3.1.9

Rotation des Koordinatensystems (G68, G69)

Verwenden der Befehle G68 und G69
Merkmale der Befehle G68 und G69
Mit den folgenden G-Codes werden Koordinatensysteme gedreht.
Tabelle 3-2
G68
G69
G68 und G69 sind modal wirksame, d.h. satzübergreifende G-Codes, die zu
Gruppe 16 gehören. Nach dem Einschalten der Stromversorgung (Power On) und
Zurücksetzen der NC-Steuerung wird automatisch G69 ausgewählt.
G68 und G69 müssen alleine im Satz stehen.
Die mit G68 aufgerufene Koordinatensystemdrehung muss mit G69 aufgehoben
werden.
3-54
G-Codes für die Koordinatensystemdrehung
G-Code
Koordinatensystemdrehung
Koordinatensystemdrehung
aufheben
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmierhandbuch ISO Fräsen - Ausgabe 11.02
Funktion
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Gruppe