Rückkehr Zum Referenzpunkt; Automatische Rückkehr Zum Referenzpunkt (G28) - Siemens SINUMERIK 840D series Programmieranleitung

Befehle für Achsbewegungen
2.2 Rückkehr zum Referenzpunkt
2.2 Rückkehr zum Referenzpunkt
2.2.1 Automatische Rückkehr zum Referenzpunkt (G28)
Format
G28 X... Y... Z... ;
Mit den Befehlen "G28 X @@@ Y @@@ Z @@@ ;" kehren die NC-geführten Achsen zum
Referenzpunkt zurück. Die Achsen werden zuerst im Eilgang zur angegebenen
Position und dann automatisch zum Referenzpunkt verfahren. Diese Rückkehr
zum Referenzpunkt kann in Simultansteuerungsmodi mit bis zu drei Achsen ausge-
führt werden. Achsen, die nicht im Satz G28 angegeben sind, werden nicht zurück
zum Referenzpunkt verfahren.
Referenzposition
Die Referenzposition bezieht sich auf eine feste Position. Mit der Funktion "Rück-
kehr zur Referenzposition" kann auf einfache Art Bezug auf die Position des Werk-
zeugs genommen werden. Dies könnte z.B. als Werkzeugwechselposition verwen-
det werden. Insgesamt lassen sich vier Referenzpositionen festlegen. Die
Koordinaten hierfür werden in den Maschinendaten $_MA_REFP_SET_POS[0] bis
[3]) eingestellt.
Programmierbeispiel:
(G90/G91) G28 X @@@ Y @@@ Z @@@;
Bild 2-9
2-36
Z-Achse
Positionieren
A
Startpunkt
Z
Y
Automatische Rückkehr zum Referenzpunkt
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmierhandbuch ISO Fräsen - Ausgabe 11.02
Referenzpunkt
(Ein fester Punkt in der Maschine)
B
Rückkehr zum Referenzpunkt
Zwischenposition
Y-Achse Verzögerung LS
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11.02
Z-Achse Verzögerung LS
Y-Achse