Programmunterbrechung (M96, M97) - Siemens SINUMERIK 840D series Programmieranleitung

Erweiterte Funktionen
4.9 Funktionen für die Automatisierung
4.9.3

Programmunterbrechung (M96, M97)

Durch Aktivieren eines externen Unterbrechungssignals von der Maschine, kann
während der Ausführung eines Programms ein weiteres Programm aufgerufen
werden. Diese Funktion wird als Programmunterbrechung bezeichnet. Sie wird mit
der Siemens-Syntax SETINT(1) <Programmname> [PRIO=1] emuliert.
Unterbrechungsbefehle werden in folgendem Format programmiert:
Format
M96 Pxxxx;
M97;
M97 und M96 P_ sollten in einem Satz ausgegeben werden, der keine weiteren
Befehle enthält. Wenn Sie weitere Befehle, wie z.B. Achsverfahrbefehle, mit M97
oder M96 P_ im selben Satz angeben, wird ein Alarm ausgegeben.
Programmierformat
Beginn der Unterbrechung (M96)
Wenn Sie "M96P · · · ;" angeben und das Signal für die Programmunterbrechung
während der Ausführung des Programms und vor der Ausführung von M97 aktiviert
wird, dann wird das Programm, das gerade abgearbeitet wird, unterbrochen (Achs-
bewegung wird verlangsamt und dann gestoppt), und das Programm springt an die
mit P angegebene Stelle.
Beispiel
Bild 4-29
S Während das Unterbrechungsprogramm abläuft - bei dem ein Sprung durchge-
führt wurde, weil während der Ausführung eines anderen Programms ein Unter-
brechungssignal mit M96 ausgegeben wurde - sind andere Unterbrechungssi-
gnale ungültig.
4-148
Aktiviert die Programmunterbrechung
Deaktiviert die Programmunterbrechung
G291;
:
M96 P200;
:
:
:
Eingabe von
:
PINT
M97;
:
:
N100 · · · ;
Wenn P-Befehl angegeben wird
:
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmierhandbuch ISO Fräsen - Ausgabe 11.02
200.mpf;
:
:
:
:
:
M99 (P100) ;
 Siemens AG 2002 All rights reserved
11.02