Rückkehr Zum Zweiten Bis Vierten Referenzpunkt (G30) - Siemens SINUMERIK 840D series Programmieranleitung

Befehle für Achsbewegungen
2.2 Rückkehr zum Referenzpunkt
2.2.3 Rückkehr zum zweiten bis vierten Referenzpunkt (G30)
Format
G30 Pn X... Y... Z... ;
Mit den Befehlen "G30 Pn X @@@ Y @@@ Z (* a @@@ b @@@);", werden die Achsen
nach der Positionierung an der angegebenen Zwischenposition im 3-Achsen-Si-
multansteuerungsmodus (*5 Achsen) zu P2 (zweiter Referenzpunkt), P3 (dritter
Referenzpunkt*) oder P4 (vierter Referenzpunkt*) verfahren. Wenn "G30 P3 X30.
Y50.;" angegeben wird, kehren die X- und Y-Achse zum dritten Referenzpunkt zu-
rück. Wird "Pn" ausgelassen, wird der zweite Referenzpunkt ausgewählt. Achsen,
die nicht im G30-Satz angegeben sind, werden nicht bewegt.
Referenzpunktpositionen
Die Positionen der Referenzpunkte werden immer bezogen auf den ersten Refe-
renzpunkt festgelegt. Der Abstand vom ersten Referenzpunkt zu jedem dieser wei-
teren Referenzpunkte wird für folgende Maschinendaten eingestellt:
Tabelle 2-3
Element
3. Referenzpunkt
4. Referenzpunkt
Weitere Hinweise zu den Befehlen für die Rückkehr zum 2. bis 4. Referenzpunkt
S Informationen zu den Punkten, die für die Ausführung von G30 zu berücksichti-
gen sind, finden Sie in den ergänzenden Hinweisen unter 2.2.1 "Automatische
Rückkehr zum Referenzpunkt (G28)".
S Wenn G29 nach G30 angegeben wird, so wird zuerst die mit G30 festgelegte
Zwischenposition passiert und anschließend die Positionierung an dem mit G29
festgelegten Punkt vorgenommen. Nur der Koordinatenwert der mit G30 festge-
legten Zwischenposition wird aktualisiert.
S Damit G30 ausgeführt werden kann, muss die Rückkehr zum Referenzpunkt
nach dem Einschalten (Power On) entweder manuell oder durch G28 vorge-
nommen worden sein. Wenn sich unter den Achsen, die in Satz G30 angege-
ben sind, eine Achse befindet, für die die Rückkehr zum Referenzpunkt noch
nicht abgeschlossen wurde, wird ein Alarm ausgegeben.
2-40
Referenzpunkte
$_MA_REFP_SET_POS[2]
$_MA_REFP_SET_POS[3]
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmierhandbuch ISO Fräsen - Ausgabe 11.02
MD
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11.02