Funktion - Siemens SINUMERIK 840D series Programmieranleitung

11.02

Funktion

Wenn CDON (Collision Detection ON, Kollisionsüberwachung EIN) und Werkzeu-
gradiuskorrektur aktiv sind, überwacht die Steuerung die Werkzeugbahnen mit vor-
ausschauender Konturberechnung (Look Ahead). Durch diese Look-Ahead-Funk-
tion können eventuelle Kollisionen im Voraus erkannt werden, wodurch die
Steuerung in der Lage ist, Kollisionen aktiv zu vermeiden.
Ist die Kollisionsüberwachung ausgeschaltet (CDOF), wird im vorangehenden Ver-
fahrsatz (und falls erforderlich auch in noch weiter zurückliegenden Sätzen) an den
Innenecken nach einem gemeinsamen Schnittpunkt für den aktuellen Satz ge-
sucht. Wird mit dieser Methode kein Schnittpunkt gefunden, wird ein Fehler ausge-
geben.
Bild 3-22
CDOF hilft, eine fehlerhafte Erkennung von Flaschenhälsen zu vermeiden, wie sie
z.B. durch fehlende, nicht im NC-Programm zur Verfügung stehende Informationen
verursacht werden können.
Wie viele NC-Sätze überwacht werden, können Sie über die Maschinendaten fest-
legen (siehe Dokumentation des Maschinenherstellers).
Beispiele
Im Folgenden sehen Sie einige Beispiele für kritische Bearbeitungssituationen, die
von der Steuerung erkannt und durch Modifizierung der Werkzeugbahnen korrigiert
werden können. Um Programmstopps zu vermeiden, sollten Sie zum Testen des
Programms immer das Werkzeug verwenden, das von allen benutzten Werkzeu-
gen den größten Radius aufweist.
In jedem der nachfolgenden Beispiele wurde für die Bearbeitung der Kontur ein
Werkzeug gewählt, das einen zu großen Radius aufwies.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmierhandbuch ISO Fräsen - Ausgabe 11.02
Kollisionsüberwachung
Befehle zur Bewegungssteuerung
3.5 Werkzeugkorrekturen
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