Posmt - Multitool Auf Wz-Halter Auf Platznummer Positionieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Der Magazinnullpunkt befindet sich hier im Platz vor dem WZ-Halter 1. Er wird definiert
durch die Systemvariable $TC_MDP2. Der WZ-Halter 1 ist der Masterspindel des Kanals
zugeordnet.
N100 POSM(12)
N200 warten:
N300 G4 F1
N400 if ( $TC_MAP8[1] <> 12 ) goto warten;
Hinweis
Der Sprachbefehl POSM(...) wird, ohne eine Quittierung von der PLC abzuwarten, beendet.
Multitool
Der Sprachbefehl POSM bleibt in seiner Definition unverändert. Man programmiert den
Magazinplatz, auf den positioniert werden soll; unabhängig davon ob der Platz leer ist, ein
Werkzeug oder ein Multitool enthält.
Der PI-Dienst _N_TMPOSM bietet verschiedene Möglichkeiten zur Programmierung der
Magazinpositio, z.B. kann man das WZ über seine T-Nummer oder seinen Namen und
Duplonummer programmieren. Sitzt dieses Werkzeug auf einem Magazinplatz, dann wird
auf diesen Magazinplatz positioniert. Sitzt das WZ in einem Multitool, das seinerseits auf
einem Magazinplatz sitzt, dann wird auf diesen Magazinplatz positioniert. Wird statt einer T–
Nummer eine MT–Nummer programmiert und das Multitool sitzt auf einem Magazinplatz,
wird auf diesen Magazinplatz positioniert.
5.8.20

POSMT - Multitool auf WZ-Halter auf Platznummer positionieren

Übersicht
Diese Funktion ist für WZMG verfügbar.
Der Befehl POSMT positioniert ein Multitool, das sich auf einem Werkzeughalter befindet,
auf die programmierte MT-Platznummer. Es darf zum Zeitpunkt der Ausführung des Befehls
keine WZ-Korrektur für den programmierten WZ-Halter aktiv sein, d.h. D0 muss zuvor
ausgeführt worden sein.
Der vollständige Befehl lautet: POSMT(state, MTlocno, THno)
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 02/2012, 6FC5397-6BP40-3AA0
; positioniert Platz 12 zur Wechselstelle, die nicht programmierten
; Parameter werden intern zu POSM (12, 1, 1, 9998) ergänzt
; den Verhältnissen an der Maschine entsprechende passende
; Wartezeit (eventuell Aussprung nötig, falls auf misslungene
; Positionierung reagiert werden soll)
; nachdem POSM(12) ausgeführt ist, muss die aktuelle
; Magazinposition gleich 12 sein.
Programmierung
5.8 NC-Sprachbefehle
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