Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1082

SINAMICS-Alarme
Ursache: -Der in p10000[x] angegebene Kommunikationstakt entspricht nicht dem Überwachungstakt des Antriebsobjektes,
welches in p10010[x] angegeben wurde.
Solange dieser Fehler ansteht, werden Failsafe Values im TM54F aktiviert. Alle Antriebe erhalten keine Freigabe.
Störwert (r0949, binär interpretieren):
Ist ein Bit im Bereich Bit 0 ... 5 gesetzt, so gilt:
Der in p10000[x] angegebene Kommunikationstakt entspricht nicht dem Überwachungstakt des Antriebsobjektes, welches
in p10010[x] angegeben wurde. (Ist nur p10000[0] verwendet, so muss dieser Wert identisch mit allen Überwachungstakten
der in p10010[0...5] verwendeten Antriebsobjekten sein).
Bit 0 = 1: p10000[0] entspricht nicht dem Überwachungstakt von p10010[0]
Bit 1 = 1: p10000[1] entspricht nicht dem Überwachungstakt von p10010[1]
..
Bit 5 = 1: p10000[5] entspricht nicht dem Überwachungstakt von p10010[5]
Ist ein Bit im Bereich Bit 16 ... 21 gesetzt, so gilt:
Bit 16 = 1: p10000[0] ist zu niedrig gewählt.
Bit 17 = 1: p10000[1] ist zu niedrig gewählt.
..
Bit 21 = 1: p10000[5] ist zu niedrig gewählt.
Bei Verwendung einer Achse mit Basic Safety Functions mit TM54F sollte der Überwachungstakt größer als 500us +
8*Stromreglertakte des Antriebes sein.
-Dieser Fehler wird auch gemeldet, wenn ein mit TM54F angesteuerter Antrieb die Ansteuerung der Basisfunktionen über
TM54F parametriert hat und gleichzeitig die erweiterten Safetyfunktionen oder ncSI parametriert hat.
-Bei Störwert 0 gilt:
Seit dem Firmware-Update des TM54F wurde dieses noch nicht ausgeschaltet.
Oder: die angeschlossene TM54F besitzt eine zu alte Firmware.
Siehe auch: p10010 (SI TM54F Antriebsobjekte Zuordnung)
Abhilfe: Bei Störwert im Bereich von Bit 0 ... 5:
- überprüfen Sie zuerst, dass alle Antriebe, die in p10010 eingetragen sind,
erweiterte Safety Funktionen oder Basisfunktionen über TM54F freigegeben haben.
- Kopierfunktion für TM54F ausführen (p9700 = 87).
- Checksummen für TM54F anpassen (p9701 = 172).
- RAM nach ROM kopieren.
- POWER ON durchführen.
Bei Störwert im Bereich von Bit 16 ... 21:
Die Stromreglerabtastzeit des entsprechenden Antriebs vergrößern, um Fehler im Betrieb zu vermeiden.
- Kopierfunktion für TM54F ausführen (p9700 = 87).
- Checksummen für TM54F anpassen (p9701 = 172).
- RAM nach ROM kopieren.
- POWER ON durchführen.
235005 <Ortsangabe>TM54F: Parallelschaltung nicht unterstützt
Meldungswert: Fehlerursache: %1 bin
Antriebsobjekt: HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reaktion: KEINE
Quittierung: POWER ON
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Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
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