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Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1085

Sinumerik
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Ursache:
Bei der Durchführung des Teststops auf dem TM54F wurde ein Fehler erkannt. Es werden Failsafe-Ansteuersignale
(Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen.
Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren):
aaaabbcc hex:
aaaa: DO oder F-DI (abhängig von Testschritt cc), bei dem der erwartete Zustand nicht eingenommen wurde (Bit 0 = F-
DI 0 bzw. F-DO 0, Bit 1 = F-DI 1 bzw. F-DO 1, usw.).
bb: Fehlerursache
bb = 01 hex: Interner Fehler.
bb = 02 hex: Fehler beim Vergleich der Schaltsignale der beiden Kanäle (F-DI oder DI).
bb = 03 hex: Interner Fehler.
bb = 04 hex: Fehler beim Vergleich der Schaltsignale der beiden Kanäle (Diag-DO).
cc: Zustand des Teststops, in dem der Fehler aufgetreten ist.
Das Darstellungsformat ist wie folgt:
Fehlerhafter Zustand Slave: (Testaktionen)(Testaktionen) | Entsprechender Schritt beim Master: (Testaktionen)
(Testaktionen) | Beschreibung
00 hex: (L1+AUS)(L2+EIN) | 0A hex: ( )( ) | Synchronisation / Schaltschritt
0A hex: (L1+AUS)(L2+EIN) | 15 hex: ( )( ) | Warteschritt
15 hex: (L1+AUS)(L2+AUS) | 20 hex :( )( ) | 1.) F-DI 0 ... 4 Prüfung auf 0 V 2.) Schaltschritt auf neue Pegel
20 hex: (L1+AUS)(L2+AUS) | 2B hex: ( )( ) | Warteschritt
2B hex: (L1+EIN)(L2+EIN) | 36 hex: ( )( ) | 1.) F-DI 5 ... 9 Prüfung auf 0 V 2.) Schaltschritt auf neue Pegel
36 hex: (DO OFF)( ) | 41 hex: (DO OFF)( ) | Warteschritt / Schaltschritt
41 hex: (DO OFF)( ) | 4C hex: (DO OFF)( ) | Warteschritt
4C hex: (DO ON)( ) | 57 hex: (DO ON)( ) | 1.) Prüfung Diag-DO bzw. Diag-DI 2.) Schaltschritt auf neue Pegel
57 hex: (DO ON)( ) | 62 hex: (DO ON)( ) | Warteschritt
62 hex: (DO OFF)( ) | 6D hex: (DO ON)( ) | 1.) Prüfung Diag-DO bzw. Diag-DI 2.) Schaltschritt
6D hex: (DO OFF)( ) | 78 hex: (DO ON)( ) | Warteschritt
78 hex: (DO ON)( ) | 83 hex: (DO OFF)( ) | 1.) Prüfung Diag-DO bzw. Diag-DI 2.) Schaltschritt
83 hex: (DO ON)( ) | 8E hex: (DO OFF)( ) | Warteschritt
8E hex: (DO OFF)( ) | 99 hex: (DO OFF)( ) | 1.) Prüfung Diag-DO bzw. Diag-DI 2.) Schaltschritt
99 hex: (DO OFF)( ) | A4 hex: (DO OFF)( ) | Warteschritt
A4 hex: (DO OFF)( ) | AF hex: (DO OFF)( ) | Prüfung Diag-DO bzw. Diag-DI
AF hex: (DO Ursprungszustand)( ) | C5 hex: (DO Ursprungszustand)( ) | Schaltschritt
C5 hex: Testende
Die zu prüfenden Erwartungshaltungen sind vom parametrierten Testmodus (p10047) abhängig.
Die folgenden Erwartungshaltungen werden in den Prüfschritten beim Test der F-DOs geprüft.
Das Darstellungsformat ist wie folgt:
Testschritt (SL MA): Erwartung Diag-DO Mode 1 | Erwartung DI 20 ... 23 Mode 2 | Erwartung DI 20 ... 23 Mode 3
(4C hex 57 hex): Diag-DO = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V
(62 hex 6D hex): Diag-DO = 0 V | DI = 0 V | DI = 0 V
(78 hex 83 hex): Diag-DO = 0 V | DI = 0 V | DI = 24 V
(8E hex 99 hex): Diag-DO = 24 V | DI = 0 V | DI = 24 V
(A4 hex AF hex): Diag-DO = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V
Beispiel:
Tritt ein Fehler in einem Teststopschritt auf, der die Fehlerursachen bb = 02 hex oder 04 hex hat, so hat die Testaktion
des Fehlers im vorhergehenden Teststopschritt stattgefunden. Die Prüfung der Erwartungshaltung findet im nachfolgenden
Schritt statt.
Master meldet den Störwert 0001_04AF und Slave meldet den Störwert 0001_04A4.
aaaa = 1 --> Der F-DO 0 ist betroffen.
bb = 04 hex --> Die Prüfung der Diag-DO ist fehlgeschlagen.
cc = Die Prüfung der Erwartungshaltung hat im Teststopschritt AF beim Master und A4 beim Slave stattgefunden.
Alarme
Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
SINAMICS-Alarme
1085

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