Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1087

Ursache: Die zyklische Kommunikation mindestens eines Antriebs mit dem Terminal Module 54F (TM54F) ist nicht aktiv.
Mögliche Ursachen:
- Es wurde mindestens ein Motor Module/Hydraulic Module getauscht (z. B. Hardware-Tausch im Ersatzteilfall).
- Die Parametrierung des TM54F (p10010) ist inkonsistent zu der Anzahl der Antirebe, die antriebsautarke
Bewegungsüberwachungsfunktionen mit TM54F aktiviert haben.
- Für den gemeldeten Antrieb dürfen die "Sicheren Bewegungsüberwachungen ohne Anwahl" (p9601.5 = 1) nicht
parametriert sein.
- Ein aktivierter Antrieb hat keine Kommunikation über DRIVE-CLiQ.
- p10010 des TM54F Master Modules ist nicht gleich p10010 des TM54F Slave Modules (in diesem Fall wird auch F35051
gemeldet).
- In p10010 des TM54F Master oder Slave Modules wurde die Nummer eines Antriebsobjektes mehrfach eingetragen.
- Es wurde die Ansteuerung der Basisfunktionen über TM54F parametriert und gleichzeitig die erweiterten Safety
Funktionen oder ncSI parametriert.
Störwert (r0949, binär interpretieren):
yyyy yyyy xxxx xxxx bin
xxxx xxxx bin: Konfiguration inkonsistent
Bit 0 = 1: Keine Kommunikation mit Antrieb 1.
...
Bit 5 = 1: Keine Kommunikation mit Antrieb 6.
yyyy yyyy bin: Motor Module/Hydraulic Module getauscht oder DRIVE-CLiQ-Leitung eines Motor/Hydraulic Modules nicht
gesteckt.
Bit 8 = 1: Motor Module/Hydraulic Module von Antrieb 1 wurde getauscht oder kommuniziert nicht.
...
Bit 13 = 1: Motor Module/Hydraulic Module von Antrieb 6 wurde getauscht oder kommuniziert nicht.
Hinweis:
Bei anstehender Störung erhalten die im Störwert aufgeführten Antriebe, die antriebsintegrierte
Bewegungsüberwachungsfunktionen mit TM54F betreiben, keine Freigabe.
Zu Störwert = 0:
Die Anzahl der in p10010 angegebenen Antriebsobjekte ist ungleich der Anzahl der Antriebe, die freigegebene
antriebsautarke Bewegungsüberwachungsfunktionen haben.
Siehe auch: p10010 (SI TM54F Antriebsobjekte Zuordnung)
Abhilfe: Überprüfen, ob bei allen in p10010 angegebenen Antriebsobjekten die antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungen
mit TM54F freigegeben sind (p9601).
Prüfen, ob ebenfalls F35051 gemeldet wird und gegebenenfalls die Ursache beheben.
Prüfen, ob jede Antriebsobjektnummer insgesamt nur einmal in den Indizes von p10010 aufgelistet ist.
Hinweis:
Wurde ein Antrieb deaktiviert und aktiviert ohne zuvor die DRIVE-CLiQ-Verbindung herzustellen, so wird diese Warnung
ebenfalls gemeldet.
Bei Tausch eines Motor Module/Hydraulic Modules sind folgende Schritte durchzuführen:
- Kopierfunktion für Node-Identifier auf dem TM54F starten (p9700 = 1D hex).
- Hardware-CRC auf dem TM54F bestätigen (p9701 = EC hex).
- Alle Parameter speichern (p0977 = 1).
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
Bei SINUMERIK gilt:
Der Tausch von Komponenten mit Safety-Funktionen wird durch das HMI unterstützt (Bedienbereich "Diagnose" -->
Softkey "Alarmliste" --> Softkey "SI HW bestätigen" usw.).
Die genaue Vorgehensweise ist in folgender Literatur zu finden:
SINUMERIK Funktionshandbuch Safety Integrated
Alarme
Diagnosehandbuch, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5AA3
SINAMICS-Alarme
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