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132 Kommunikationsprotokoll
Beispiel 4: Schreiben eines PROFIdrive-Parameters (Wort)
In diesem Beispiel werden die aktuellen Parametereinstellungen in
den FLASH-Speicher des Antriebs geschrieben. Dies erfolgt durch
Einstellen des PROFIBUS-Parameters 971 (3CBh) auf 1.
Beachten Sie, dass der Antrieb ständig die Steuerwort- (CW)
und die Sollwert-Bytes (REF) überwacht. Die unten gezeigten
Werte sind Beispiele.
Auftr.
Schrei-
ben:
Header
Antw.
Auftrag (Parameterwert schreiben)
Parameter-Nummer (971 dezimal)
IND
23 CB 00 00 00 00 00 01 04 7F 34 15
DP-
13 CB 00 00 00 00 00 01 03 37 34 15
IND
Parameter-Nummer (971 dezimal)
Antwort (Parameterwert übertragen)
Param.-Wert
CW
Param.-Wert
SW
REF
DP-
Anh.
ACT
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