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60 Inbetriebnahme
Die Startabfolge für das obige Parameterbeispiel ist unten
dargestellt.
Steuerwort:
•
47Eh (1150 dezimal) –> READY TO SWITCH ON
•
47Fh (1151 dezimal) –> OPERATING (Drehzahlmodus)
Positionsregelung mit dem Kommunikationsprofil PROFIdrive
mit PPO-Typ 4
Dieses Beispiel zeigt die Konfiguration einer Basis-Positionie-
rungsapplikation. Die Start-/Stopp-Befehle und Sollwerte entspre-
chen dem PROFIdrive-Profil, Positionierungsmodus. Weitere
Informationen siehe PROFIdrive State Machine auf Seite 94.
Hinweis: Standardmäßig ist der Feldbus nicht die einzige Steuer-
quelle. Siehe hierzu Istwertsignal 02.12 FBA Hauptstrwrt im
ACSM1 Motion Control Regelungsprogramm, Firmware-Hand-
buch.
Der Positionssollwert und der Geschwindigkeitssollwert werden als
32-Bit Integerwerte definiert; beide werden gemäß der Einstellung
der Antriebsparameter skaliert.
Richtung
PZD1
Ausgang
Steuerwort
(STW1)
Eingang
Statuswort
(ZSW1)
In der folgenden Tabelle sind die empfohlenen Einstellungen für
die Antriebsparameter aufgelistet.
Antriebsparameter
50.01 FBA Freigabe
50.02 Komm.verlust Fkt
50.03 Kom.verlust Tout
PZD2
PZD3
Positionssollwert
Positionsistwert
Einstellung für
ACSM1
Frequenzumrichter
Aktivieren
Störung
3,0 s
PZD4
PZD5
Geschwindigkeits-
sollwert
Geschwindigkeits-
istwert
Beschreibung
Aktivieren der Kommunikation
zwischen Frequenzumrichter und
Feldbusadaptermodul.
Aktiviert die Störungsüberwachung
der Feldbus-Kommunikation.
Einstellung der Verzögerungszeit der
Überwachung auf Ausfall der
Feldbus-Kommunikation.
PZD6
entfällt
entfällt
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