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Beispiel 2a: Schreiben eines Antriebsparameters (ein Array-
Element)
Antriebsparameter werden adressiert, so dass die Antriebspara-
metergruppe dem Parameterindex (PNU) und die Antriebsparame-
ternummer in der Gruppe dem Subindex (IND) entspricht. In dem
folgenden Beispiel wird ein Wert auf Antriebsparameter 12.02
(0C.02h) geschrieben.
Funktionsnummer
Slot-Nummer
5F 01 2F 0E 07
DP-V1 Befehl
Index
Datenlänge
Auftragsreferenz
Auftrags-ID
Antriebsobjekt-ID
02 01
01
PROFIdrive V3 Parameterkanal
Kommunikationsprotokoll 151
Anzahl von Parametern
Attribut (10h = Wert)
Anzahl von Elementen
Parameter number
10
01
00 0C 00
Subindex
Format
(42h = Wort)
Anzahl von
Werten
Wert
02
42
01
02
58
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