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PROFIBUS SD2 Telegramm für SAP 51
Der Lese-/Schreib-Service verwendet ein PROFIBUS SD2
Telegramm mit variabler Länge, wie nachfolgend dargestellt.
SD
LE LEr SD DA SA
68h
x
x
SD = Start Delimiter (Start-Begrenzungszeichen)
LE = Length (Länge)
LEr = Length repeated (Länge, Wiederholung)
DA = Destination Address (Zieladresse)
SA = Source Address (Senderadresse)
FC = Function Code (Funktionscode)
DSAP = Destination Service Access Point (Ziel)
SSAP = Source Service Access Point (Quelle)
DU = Data Unit, Dateneinheit für DP-Dienste
FCS = Frame-Prüfsequenz
ED = End Delimiter (Ende-Begrenzungszeichen)
DP-V1 Befehl/Antwort
DU0 DU1 DU2 DU3 Auftrag/Antwort-Header
Byte
DU0
DU1
DU2
DU3
DU4...DUn
DP-Header
68h
xx
xx
Dateneinheit
(Siehe Tabellen auf den
Seiten
140
Bedeutung
Funktionsnummer
Slot-Nummer
Index
Datenlänge
PROFIdrive-Daten
Kommunikationsprotokoll 137
FC DSAP
SSAP
x
xx
xx
PROFIdrive V3 Parameterkanal
und 142.)
Wert
Siehe Seite
0 = das Modul selbst
1 = Antriebsparameter-Zugriff
47 (0x2F)
(je nach Typ des
Telegramms)
DP-Anh.
DU FCS
ED
x...
xx
16h
Daten
138.
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