Beispiel 3: Lesen Eines Profidrive Parameters - ABB FPBA-01 Benutzerhandbuch

Beispiel 3: Lesen eines PROFIdrive Parameters

In diesem Beispiel wird die Stationsnummer des Slaves mit Hilfe
des PROFIBUS-Parameters 918 (396h) gelesen.
•
DP-V1 Schreibauftrag (Lesen eines PROFIdrive Parameters):
Funktionsnummer
5F 01 2F 0A 09 01 01 01 10 00 03 96
DP-
Header
DP-V1 Befehl
•
DP-V1 Lese-Antwort:
Funktionsnummer
5E 01
DP-
Header
DP-V1 Antwort
Der Slave sendet die Stationsnummer des Slave (0003h in diesem
Beispiel).
Slot-Nummer
Index
Datenlänge
Auftragsreferenz
PROFIdrive V3 Parameterkanal
Slot-Nummer
Index
Datenlänge
Antwort-Referenz (gespiegelt)
2F 08 09 01
PROFIdrive V3 Parameterkanal
Kommunikationsprotokoll 155
Auftrags-ID (01h = Auftragsparameter)
Antriebsobjekt-ID
Anzahl von Parametern
Attribut (10h = Wert)
Antwort-ID
Antriebsobjekt-ID
Anzahl von Parametern
Format (42h = Wort)
01 01 42 01
Anzahl von Elementen
Parameterindex
Subindex
00 00
DP-Anh.
Anzahl von Werten
Wert des
Fehlerwerts
23 00
DP-
Anh.