Inhaltsverzeichnis
Werbung
3.5.6 Anschließen und Trennen eines FlexPendant
Einleitung
FlexPendant kann von der Steuerung gelöst werden, wenn die Steuerung im
automatischen Modus ist, ohne dass laufende Prozesse unterbrochen werden,
wenn der angemeldete Benutzer die Sicherheitsservices-Berechtigung hat.
Position des FlexPendant-Anschlusses
Der FlexPendant-Stecker befindet sich auf der Frontblende der Steuerung.
FlexPendant im Automatikbetrieb abnehmen
Wenden Sie das folgende Verfahren an, um FlexPendant im Automatikbetrieb
abzunehmen:
Produkthandbuch - OmniCore C90XT
3HAC073706-003 Revision: A
VORSICHT
Vor dem Lösen von FlexPendant sollte ein anderer Not-Stopp am
Roboter/Robotersystem verfügbar sein.
VORSICHT
Ohne angeschlossenes FlexPendant ist die visuelle Identifikation der Betriebsart
nicht möglich.
VORSICHT
Ein FlexPendant, das nicht mit dem Roboter oder dem Robotersystem verbunden
ist, kann keine Not-Aus oder Sicherheitshalte initiieren. Es muss außerhalb der
Reichweite und Sichtweite gelagert werden, damit es nicht für die Verwendung
verwechselt werden kann.
1 Auf der Statusleiste berühren Sie die Schaltfläche QuickSet.
2 Berühren Sie die Registerkarte Abmelden/Neustart
3 Im Abschnitt FlexPendant berühren Sie FlexPendant abnehmen.
© Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.6 Anschließen und Trennen eines FlexPendant
Fortsetzung auf nächster Seite
71
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
