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Kommunikationsprofil PROFIdrive
Steuerwort und Statuswort
Das Steuerwort (PROFIdrive-Parameter 967) ist das wichtigste
Instrument zur Steuerung des Antriebs über ein Feldbussystem.
Es wird von der Feldbus-Master-Station über das Adaptermodul an
den Antrieb übertragen. Der Antrieb ändert seinen Betriebszustand
entsprechend den Bit-codierten Anweisungen im Steuerwort und
sendet Statusinformationen im Statuswort zurück an den Master
(PROFIdrive-Parameter 968).
Inhalte von Steuer- und Statuswort sind detailliert in den folgenden
Tabellen dargestellt; Informationen über antriebsspezifische Bits
können Sie der Dokumentation der Antriebe entnehmen. Der Sta-
tus der Antriebe für alle Betriebsarten wird im Diagramm auf Seite
93
dargestellt. Der Status der Antriebe für die Positionsregelung
wird im Diagramm auf Seite
Steuerwort-Inhalte
In der folgenden Tabelle werden die Inhalte des Steuerworts für
das Kommunikationsprofil PROFIdrive aufgelistet (PROFIdrive-
Parameter 967). Der fettgedruckte Text in Großbuchstaben bezieht
sich auf die in dem Diagramm auf Seite
Bit
Name
0
ON
OFF1
1
OFF2
2
OFF3
94
dargestellt.
Wert
Drehzahlregelung
1
Weiter mit READY TO OPERATE.
0
Anhalten mit der eingestellten
Verzögerungsrampe. Weiter mit OFF1
ACTIVE; weiter mit READY TO SWITCH
ON sofern keine anderen Sperren (OFF2,
OFF3) aktiviert sind.
1
Betrieb fortsetzen (OFF2 nicht aktiv).
0
Austrudeln bis zum Stillstand.
Weiter mit OFF2 ACTIVE; weiter mit
SWITCH-ON INHIBIT.
1
Betrieb fortsetzen (OFF3 nicht aktiv).
Kommunikationsprofile 87
93
dargestellten Zustände.
STATUS/Beschreibung
Positionierung
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