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Kommunikationsprofile 95
Sollwerte
ABB-Antriebe können Steuerdaten von verschiedenen Quellen
erhalten, einschließlich Analog- und Digitaleingängen, dem Bedi-
enpanel des Antriebs und einem Kommunikationsmodul (z.B.
FPBA-01). Damit die Steuerung über den PROFIBUS erfolgen
kann, muss das Kommunikationsmodul als Quelle für die Steuer-
daten z.B. Sollwerte definiert und eingestellt werden.
Sollwerte im Drehzahlregelungsmodus
Im Drehzahlregelungsmodus sind Sollwerte 16-Bit- oder 32-Bit-
Worte mit einem Vorzeichenbit und einem 15-Bit- oder 31-Bit-Inte-
gerwert. Ein negativer Sollwert (der die umgekehrte Drehrichtung
anzeigt) wird durch die Berechnung des Komplementärwerts des
positiven Sollwerts ermittelt.
Ein 16-Bit-Drehzahlsollwert (REF oder NSOLL_A) in hexadezima-
ler Form (0...4000h) entspricht 0...100% des maximalem Sollwerts
(wie er durch einen Antriebsparameter definiert ist).
Ein 32-Bit-Drehzahlsollwert (NSOLL_B) in hexadezimaler Form
(0...4000 0000h) entspricht 0...100% des maximalen Sollwerts
(wie er durch einen Antriebsparameter definiert ist).
Sollwerte im Positionierungsmodus ( nur ACSM1)
Im Positionierungsmodus sind die Sollwerte 16-Bit- oder 32-Bit-
Worte. Ein 32Bit-Sollwert enthält ein Vorzeichenbit und einen 31-
Bit-Integerwert. Ein negativer Sollwert (der die umgekehrte Dreh-
richtung anzeigt) wird durch die Berechnung des Komplementär-
werts des positiven Sollwerts ermittelt.
Bei einem 32-Bit-Positionssollwert (XSOLL_A) werden die Einheit
und die Skalierung mit den Antriebsparametern (z.B. POS UNIT,
POS2INT SCALE und FEED CONST) definiert.
Bei einem 32-Bit-Geschwindigkeitssollwert (VELOCITY_A) werden
die Einheit und die Skalierung mit Antriebsparametern (z.B. POS
SPEED UNIT und POS SPEED2INT) definiert.
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