Ablaufplan Des Steuerwerks Für Die Positionierung - ABB FPBA-01 Benutzerhandbuch

94 Kommunikationsprofile
Ablaufplan des Steuerwerks für die Positionierung
PROFIdrive-Ablaufplan des Steuerwerks für die Betriebsart
Positionierung
(CW Bit6
Flanke
01)
F
BASIC STATE:
1)
Betrieb
(SW Bit10,13=1)
E
(CW Bit4,5=1
und
CW Bit6
Flanke 01)
Fahrauftrag
(SW Bit10,13=0)
aktiv
F
(CW Bit5=0)
Bremsen mit
(SW Bit10,13=0)
Rampe
Zwischen-
stopp
E
(CW Bit5=0)
(CW Bit4=0)
Bremsen mit
(SW Bit10,13=0)
Rampe
F
(CW Bit11=1)
HOMING
(SW Bit10,11,13=0)
RUNNING
HOMING
(SW Bit10,11,13=1)
READY
(CW Bit11=0)
F F
PROFIdrive
Ablaufplan
für den PROFIdrive-
Positionierungsmodus
CW= Steuerwort
SW = Statuswort
Status
Bedingung
1)
Im Zustand
"OPERATING" des
allg. Ablaufplans:
SW-Bits 0, 1 und 2 = 1
SW-Bit 6 = 0.