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Kommunikationsprotokoll 147
Beispiel 1a: Lesen eines Antriebsparameters (Array-Element)
Antriebsparameter werden adressiert, so dass die
Antriebsparametergruppe dem Parameterindex (PNU) und die
Antriebsparameternummer in der Gruppe dem Subindex (IND)
entspricht. In dem folgenden Beispiel wird ein Wert aus
Antriebsparameter 12.04 (0C.04h) gelesen.
•
DP-V1 Schreibauftrag (Parameterwert lesen):
Funktionsnummer
Slot-Nummer
Index
Datenlänge
Auftragsreferenz
Auftrags-ID (01h = Auftragsparameter
Antriebsobjekt-ID
Anzahl von Parametern
Attribut (10h = Wert)
Anzahl von Elementen
Parameterindex
Subindex
5F 01 2F 0A 05 01 01 01 10 01 00 0C 00
04
DP-
DP-Anh.
Header
DP-V1 Befehl
PROFIdrive V3 Parameterkanal
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