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96 Kommunikationsprofile
Istwerte
Istwerte sind 16-Bit- oder 32-Bit-Worte, die Betriebsdaten des
Antriebs enthalten. Die zu überwachenden Funktionen werden mit
Hilfe eines Antriebsparameters ausgewählt.
Istwerte im Drehzahlregelungsmodus
Die Skalierung der 16-Bit-Drehzahlistwerte (ACT oder NIST_A) in
hexadezimaler Form (0...4000h) entspricht 0...100% des max.
Sollwerts (wie er durch einen Antriebsparameter definiert ist).
Die Skalierung der 32-Bit-Drehzahlistwerte (NIST_B) in
hexadezimaler Form (0...4000 0000h) entspricht 0...100% des
max. Sollwerts (wie er durch einen Antriebsparameter definiert ist).
Istwerte im Positionierungsmodus ( nur ACSM1)
Bei einem 32-Bit-Positionsistwert (XIST_A) werden die Einheit und
die Skalierung mit den Antriebsparametern (z.B. POS UNIT,
POS2INT SCALE und FEED CONST) definiert.
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