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Beispiel 1b: Lesen von drei (3) Antriebsparametern (Multi-
Param.)
In diesem Beispiel werden drei Antriebsparameter (12. 04, 20.08
und 30.19) mit einem Telegramm gelesen.
•
DP-V1 Schreibauftrag (Parameterwert lesen)::
Funktionsnummer
DP-
5F 01 2F 16 06 01 01 03 10 01 00 0C 00 04
Heade
DP-V1 Befehl
r
Slot-Nummer
Index
Datenlänge
Auftragsreferenz
Auftrags-ID (01h = Auftragsparameter
PROFIdrive V3 Parameterkanal
•••
•••
Kommunikationsprotokoll 149
Antriebsobjekt-ID
Anzahl von Parametern
Attribut (10h = Wert)
Anzahl von Elementen
Parameter number
10 01 00 14 00 08
(Par. Kanal Fortsetz.)
10 01 00 1E 00 13
(Par. Kanal Fortsetz.)
Subindex
•••
•••
DP-
Anh.
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