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168 Anhang A – PROFIdrive-Parameter
1)
Par.-Nr. R/W
923
R
Datentyp
Beschreibung
Array [n]
Liste aller Parameter für Signale.
Unsigned16
Obligatorisch bei Prozessdaten-
normierung und/oder Implementierung
der Parameter
Signal-Nr. und Name
1 – Steuerwort 1 (STW1)
2 – Statuswort 1 (ZSW1)
3 – Steuerwort 2 (STW2)
4 – Statuswort 2 (ZSW2)
5 – Drehzahlsollwert A
(NSOLL_A)
6 – Drehzahlistwert A
(NIST_A)
7 – Drehzahlsollwert B
(NSOLL_B)
8 – Drehzahlistwert B
(NIST_B)
27 – Positionssollwert A
(XSOLL_A)
28 – Positionsistwert A
(XIST_A)
32 – Auswahl des Bausteins
für Verfahraktionen
(Traversing) (SATZANW)
(nicht unterstützt)
33 – Tatsächlich
verwendeter Baustein für
Verfahraktionen (AKTSATZ)
(Nicht unterstützt)
34 – Zielposition
(TARPOS_A) (nicht
unterstützt)
35 – Geschwindigkeit
(VELOCITY_A)
101...9999 –
antriebsspezifisch
915
und 916.
Typ
Unsigned16
Unsigned16
Unsigned16
Unsigned16
Signed16
Signed16
Signed32
Signed32
Signed32
Signed32
Unsigned16
Unsigned16
Signed32
Unsigned32
–
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