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ABB FEN-21 Benutzerhandbuch
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Inhaltszusammenfassung für ABB FEN-21

  • Seite 1 ABB Drives Benutzerhandbuch Resolver-Schnittstellenmodul FEN-21...
  • Seite 3 Resolver-Schnittstellenmodul FEN-21 Benutzerhandbuch 3AFE68794625 Rev C DE GÜLTIG AB: 20.04.2007 © 2007 ABB Oy. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 5: Sicherheitsvorschriften

    Sicherheitsvorschriften Übersicht Dieses Kapitel enthält die allgemeinen Sicherheitsvorschriften, die bei der Installation und dem Betrieb des FEN-21 Resolver-Schnitt- stellenmoduls zu befolgen sind. Lesen Sie zusätzlich zu den nachfolgend aufgeführten allgemei- nen Sicherheitsvorschriften die vollständigen Sicherheitsvorschrif- ten zu dem jeweiligen Frequenzumrichter durch, an dem Sie arbeiten.
  • Seite 6 Die Motorkabelanschlüsse des Frequenzumrichters führen unab- hängig vom Betriebszustand des Motors eine gefährlich hohe Spannung, wenn die Spannungsversorgung eingeschaltet ist. Deshalb können im Innern des Frequenzumrichter von externen Steuerkreisen kommende gefährliche Spannungen vorliegen, auch wenn die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters abgeschaltet ist. Gehen Sie bei der Arbeit an diesem Gerät mit der entsprechenden Sorgfalt vor.

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Übersicht ........... . 11 Das FEN-21 Resolver-Schnittstellenmodul ......11 Kompatibilität .
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis...

  • Seite 9: Einleitung

    Einleitung Angesprochener Leserkreis Das Handbuch richtet sich an alle Personen, die für die Inbetrieb- nahme und den Einsatz des FEN-21 Resolver-Schnittstellenmo- duls verantwortlich sind. Der Leser muss über Grundkenntnisse der Elektrotechnik, der Verdrahtungspraktiken und den Betrieb des Frequenzumrichters verfügen. Vor Beginn der Arbeiten...
  • Seite 10 Fehlersuche - in diesem Kapitel wird die Bedeutung der LED- Anzeigen auf dem FEN-21 erläutert. Technische Daten - das Kapitel enthält detaillierte technische Informationen. Einleitung...

  • Seite 11: Übersicht

    Resolver-Schnittstellenmoduls und eine Checkliste zur Prüfung der Lieferung auf Vollständigkeit. Das FEN-21 Resolver-Schnittstellenmodul Das FEN-21 dient als Schnittstelle für einen Resolver mit PTC/ KTY Unterstützung, als TTL-Inkrementalgeberanschluss und als Emulationsausgang für einen TTL-Inkrementalgeber. Außerdem werden zwei Digitaleingänge für die Positionsreferenzierung unterstützt.

  • Seite 12: Isolationsbereiche

    Chassis mit der Erde. Kompatibilität Resolver FEN-21 ist mit Resolvern kompatibel, deren Rotorwicklung durch eine sinusförmige Spannung erregt wird, und die Sinus- und Cosi- nus-Signale proportional zum Rotorwinkel in Bezug auf die Stator- wicklungen erzeugen. Amplitude und Frequenz des Erregungssignals können im Bereich 4…12 V...

  • Seite 13: Installation

    Installation Warnung! Befolgen Sie die in dieser Anleitung und dem Hardware-Handbuch des Frequenzumrichters enthaltenen Sicherheitsvorschriften. Einstellung der Versorgungsspannung Warnung! Eine falsch eingestellte Versorgungsspannung kann zu einer Beschädigung des Drehgebers führen. Für den Eingang des TTL-Inkrementalgebers kann eine Versor- gungsspannung ausgewählt werden. Eine +5,5 V- oder +24 V- Spannung für einen TTL-Inkrementalgeber kann mit den vertikal angeordneten Steckbrücken (Jumpern) eingestellt werden (siehe folgende Abbildung).

  • Seite 14: Montage

    Hinweis: Wie oben beschrieben, müssen vor der Montage des Moduls die Jumper zur Einstellung der Versorgungsspannung gesteckt werden. Das FEN-21 muss in den Steckplatz für Optionsmodule im Fre- quenzumrichter eingesetzt werden. Siehe hierzu das Hardware- Handbuch des Frequenzumrichters. Das Modul wird durch Kunststoff-Klammern und eine Schraube gehalten.
  • Seite 15 Vorgehensweise bei der Montage: • Drücken Sie das Modul vorsichtig in den Optionssteckplatz hinein, bis die Halteklammern das Modul fassen und einrasten. • Ziehen Sie die (mitgelieferte) Schraube fest. Hinweis: Die korrekte Befestigung der Schraube ist für die Erfüllung der EMV-Anforderungen und für den störungsfreien Betrieb des Moduls erforderlich.

  • Seite 16: Anschlussbezeichnungen (Pin-Belegung)

    Anschlussbezeichnungen (Pin-Belegung) Abkürzungen Analogeingang Analogausgang Digitaleingang Digitalausgang Spannungsausgang TTL-Inkrementalgebereingang (X51) Name Richtung Beschreibung Kanal A+ Kanal B+ Kanal Z+ COM_C gemeinsames Bezugspotenzial VCC_ENC_1 Versorgungsspannung (5,5 oder 24 Volt) Kanal A- Kanal B- Kanal Z- COM_C gemeinsames Bezugspotenzial Shield Schirm VCC_ENC_1 COM_C COM_C TTL-Inkrementalgebereingang (X51) Pin-Belegung...
  • Seite 17 Resolvereingang (X52) Name Richtung Beschreibung SIN- Invertiertes Sinussignal COS- Invertiertes Cosinussignal PTC/KTY Temperatursensor COM_B gemeinsames Bezugspotenzial, reserviert für Temperatursensor EXCITATION+ Erregungssignal+ SIN+ Sinussignal COS+ Cosinussignal Chassis, reserviert für den Schirm eines verdrillten Adernpaares* COM_B gemeinsames Bezugspotenzial EXCITATION- Erregungssignal- Chassis, reserviert für den Schirm eines verdrillten Leiterpaars* COM_B...
  • Seite 18 PTC/ EXCITATION+ PTC/KTY COS- SIN- KTY_0V EXCITATION- COM_B COS+ SIN+ COM_B COM_B Resolvereingang (X52) Pin-Belegung Emulationsausgang für einen TTL-Inkrementalgeber (X53) Name Richtung Beschreibung Kanal A+ Kanal B+ Kanal Z+ COM_B gemeinsames Bezugspotenzial ohne Anschluss Kanal A- Kanal B- Kanal Z- COM_B gemeinsames Bezugspotenzial Shield...
  • Seite 19 EM_A+ EM_B+ EM_Z+ COM_B COM_B EM_A- EM_B- EM_Z- COM_B TTL-Inkrementalgeberausgang (X53) Pin-Belegung Digitaleingänge für die Positionsreferenzierung (X54) Name Richtung Beschreibung +24V_C Versorgungsspannung COM_C gemeinsames Bezugspotenzial DI_1+ Referenziersignal 1 DI_1- Referenziersignal 1 Rückführung DI_2+ Referenziersignal 2 DI_2- Referenziersignal 2 Rückführung Installation...

  • Seite 20: Verdrahtung Des Inkrementalgebers

    Verdrahtung des Inkrementalgebers Resolver und Inkrementalgeber sollten an das Modul FEN-21 mit einem geschirmten Gerätekabel, vorzugsweise mit verdrillten Adernpaaren, angeschlossen werden. Hinsichtlich zusätzlicher Anforderungen siehe auch die Inkrementalgeber- und Resolver Handbücher. Um eine Störung der Eingänge zu verhindern, muss der Kabelschirm an das Chassis angeschlossen werden. Der Anschluss erfolgt automatisch über die Metallhülse des Steckers,...
  • Seite 21 Kabelpaar für die Pins Vcc und 0V ermöglicht eine größere Länge. Adernpaar- Signalname X51 Anschluss-Stek- Anmer- ker Pin-Nr. (9 Pins) kung VCC_ENC_1 COM_C VCC_ENC1* OPTIONAL COM_C OPTIONAL * Zwei auf den selben Pin verlötete Leiter FEN-21 VCC_ENC_1 COM_C VCC_ENC_1 Optional COM_C TTL-Inkrementalgebereingang (X51) Installation...
  • Seite 22 Resolvereingang (X52) Das Kabel sollte aus 4 verdrillten Leiterpaaren bestehen. Zusätzli- che Pins für 0V und GND sind für den Anschluss der Kabel- schirme reserviert. Die Schirme sollten entweder an 0V oder an GND (Masse) angeschlossen werden. Der Anschluss der Schirme an GND (Masse) kann auch über die Kabelschelle des D-Steckers erfolgen.
  • Seite 23 X52 Anschluss- Anmerkung Stecker Pin-Nr. (9 Pins) Schirm / optional Verdrillte Schirm / Adernpaar- optional schirme, Anschluss Schirm / an GND optional (Masse) Schirm / optional SIN+ SIN- FEN-21 COS+ COS- EXCITATION+ EXCITATION EXCITATION- EXCITATION PTC/KTY-84 SENSOR PTC/KTY_0V Resolvereingang (X52) Installation...
  • Seite 24 Das Kabel sollte aus 4 Kabelpaaren bestehen. Adernpaar- Signalname X53 Anschluss- Anmerkung Stecker Pin-Nr. (9 Pins) EM_A+ EM_A- EM_B+ EM_B- EM_Z+ EM_Z- COM_B COM_B EM_A+ EM_A- FEN-21 EM_B+ EM_B- EM_Z+ EM_Z- COM_B COM_B COM_B Optional COM_B NC -5 Emulationsausgang für einen TTL-Inkrementalgeber (X53) Installation...
  • Seite 25 Digitaleingänge für die Positionsreferenzierung (X54) Adernpaar- Signalname X54 Anschluss- Anmer- Klemmenblock kung Pin-Nr. (6 Pins) +24V_C COM_C DI_1+ DI_1- DI_2+ DI_2- DI1+ DI1- FEN-21 DI2+ DI2- COM_C Digitaleingänge für die Positionsreferenzierung (X54) Installation...

  • Seite 26: Phaseneinstellung

    Z- oder Z oder 0 Jener Inkrementalgeber-Ausgangskanal, der führt, wenn der Antrieb/Frequenzumrichter in Vorwärtsrichtung läuft, muss an Ein- gang A von FEN-21 angeschlossen werden, der nachlaufende Ausgangskanal an Eingang B von FEN-21. Der Null-Impuls-Ausgangskanal (normalerweise mit 0, N oder Z bezeichnet) braucht nur bei Positionierungsanwendungen ange- schlossen zu werden.

  • Seite 27: Programmierung

    Erregungssignal Das Modul FEN-21 versorgt den Resolver differenziell mit einem Erregungssignal. Die Amplitude und die Frequenz sind innerhalb folgender Grenzen mit der Software einstellbar: Amplitude Frequenz Strom, max. Erregungs- signal 4…12 V 1…20 kHz 100 mA In der folgenden Abbildung sind SIN- und COS -Ausgänge und das Erregungssignal dargestellt.
  • Seite 28 Installation...

  • Seite 29: Fehlersuche

    Fehlersuche Diagnose-LEDs Das Modul FEN-21 verfügt über zwei Diagnose-LEDs. Die STATUS-LED zeigt den Status von FEN-21 und die ENC1 ST LED den Status des Drehgebers an. Die LED-Signale werden nachfolgend beschrieben. Farbe Beschreibung Grün Orange Nicht initialisiert oder Kommunikation mit der Regelungseinheit gestört Nicht verwendet Grün...
  • Seite 30 Fehlersuche...

  • Seite 31: Technische Daten

    Technische Daten Abmessungen: 31 mm 1,22 in 26 mm 63 mm 1,02 in 2,48 in Allgemeines • Max. Leistungsaufnahme: 350 mA bei 24 V (Max. Gesamt- stromverbrauch von Inkrementalgebern, Referenzierungen und Kabeln 5W) • Schutzart: IP20 • Umgebungsbedingungen: Es gelten die im Hardware-Hand- buch des Frequenzumrichters angegebenen Umgebungsbedin- gungen.
  • Seite 32 • 9-Pin D-Sub-Buchse • 6-Pin Klemmenblock TTL-Inkrementalgebereingang (X51) • Ausgangsspannungen: - +5,5 V DC +15%, -5%, 180 mA - +24 V DC ±15%, 150 mA zusammen mit Digitaleingängen - +5,5 V und +24 V kombinierte max. Gesamtleistung 3,6 W • CH A, CH B, CH Z: RS-422/485, differenzial, 500 kHz (max:) •...
  • Seite 33 Emulationsausgang für einen TTL-Inkrementalgeber (X53) • Unterstützt die Emulation eines TTL-Inkrementalgebers, 1…65535 Impulse / Umdrehung, Referenz-/Null-Impuls • Kanäle CH A, CH B, CH Z: RS-422/485, 500 kHz (max) • Maximale Kabellänge: 100 m • Performance: - Drehzahlbereich: -32768…32767 U/min - Positionsauflösung: 4x Impulszählung / Umdrehung •...
  • Seite 34 Technische Daten...
  • Seite 36 ABB Automation Products GmbH ABB AG ABB Schweiz AG Motors & Drives Drives & Motors Normelec Wallstadter Straße 59 Clemens-Holzmeister-Straße 4 Badenerstrasse 790 D-68526 Ladenburg A-1109 Wien CH-8048 Zürich DEUTSCHLAND ÖSTERREICH SCHWEIZ Telefon +49 (0)6203 717 717 Telefon +43-(0)1-60109-0 Telefon +41-(0)58-586 00 00...

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