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108 Kommunikationsprotokoll
Zusätzlich zum Standard-SAP kann jeder Master jederzeit die E/A-
Daten aller Slaves mit Hilfe der Telegramme "Read_Inputs" (SAP
56) und "Read_Outputs" (SAP 57) lesen. Diese Telegramme
haben sonst den gleichen Aufbau wie das zyklische
Date_Exchange Telegramm, enthalten jedoch die DSAP- und
SSAP-Bytes. In diesen Telegrammen wird das MSB der DA- und
SA-Bytes auf 1 gesetzt, um anzuzeigen, dass ein DSAP/SSAP-
Byte dem Telegramm-Header folgt. Weitere Informationen siehe
Abschnitt
PROFIBUS SD2 Telegramm für Standard-SAP (0) und
SAP 58-62
auf Seite 107.
SAP 58 (Global_Control)
Mit diesem SAP werden spezielle Befehle, die an einen einzelnen
Slave, eine Gruppe von Slaves oder alle Slaves gerichtet sind,
gesendet (Broadcast-Auftragskennung).
Global_Control
Typ: Oktett String - Länge: 2
DU-Byte
0
GC_Command
MSB
1
Group_Select
0...255. Der Wert muss der Gruppenkennung von SAP 61
(DU-Byte 6) entsprechen.
0 0 x x x x x 0
Beschreibung
LSB
Reserviert
Daten löschen
0 = Ausgang nicht löschen
1 = Ausgang löschen
Einfrier.aufheben
Einfrieren
Un_Sync
00 = Keine Funktion
10 = Aktiviert
Sync
x1 = Deaktiviert
Reserviert
00 = Keine Funktion
10 = Aktiviert
x1 = Deaktiviert
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