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172 Anhang A – PROFIdrive-Parameter
1)
Par.-Nr. R/W
963
R
964
R
965
R
967
R
968
R
970
R/W
Datentyp
Beschreibung
Unsigned16
Erkannte Baudrate:
0 = 9.6 kBit/s
1 = 19.2 kBit/s
2 = 93.75 kBit/s
3 = 187.5 kBit/s
4 = 500 kBit/s
6 = 1.5 MBit/s
7 = 3 MBit/s
8 = 6 MBit/s
9 = 12 MBit/s
11 = 45.45 kBit/s
255 = Ungültige Baudrate
Array [7]
Subindex Inhalt
Unsigned16
0
1
2
3
4
5
6
Octet
Profilnummer dieses Geräts.
String2
Beispiel: 0302h = Profil 3, Version 2
Unsigned16
Steuerwort (CW)
Unsigned16
Statuswort (SW)
Unsigned16
Parametersatz laden
Wert
0
1
Der Parameter muss von Null-auf-Eins
wechseln und der Motor muss gestoppt
werden.
Hersteller
Gerätetyp
Version
Datum der Firmware (Jahr)
Datum der Firmware
(Tag/Monat)
Anzahl der Achsen
Kennung (0959h)
Beschreibung
Keine Aktion
Werkseinstellungen wieder
herstellen
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