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136 Kommunikationsprotokoll
DP-V1 Lesen/Schreiben Auftragssequenz
Ein Lese-/Schreib-Service für einen Antriebsparameter wird
nachfolgend veranschaulicht.
Master
PROFIdrive
Parameter-
abfrage
PROFIdrive
Parameter
Antwort
Für die Telegramme werden DP-V1 Dateneinheiten verwendet.
Der PROFIdrive Parameter-Auftrag ist in den DP-V1-Auftragsda-
ten enthalten. Entsprechend enthält die DP-V1 Antwort die PROFI-
drive Parameter-Antwort in Form von Daten.
Ein Schreibauftrag (Funktionsnummer 5Fh – siehe Seite 138) wird
zuerst gesendet und enthält den Parameter-Auftrag.
Wenn der Schreibauftrag gültig ist, quittiert ihn das Adaptermodul
mit dem DP-V1 Schreib-Antwort-Code 5Fh ohne Daten. Der Mas-
ter sendet dann einen Leseauftrag. Wenn das Adaptermodul noch
mit der Ausführung des internen Parameter-Auftrags beschäftigt
ist, sendet es eine negative Antwort mit dem DP-V1 Fehlercode
B5h (Statuskonflikt). In diesem Fall wird der Leseauftrag vom Mas-
ter solange wiederholt, bis das Adaptermodul die PROFIdrive Ant-
wort-Daten bereit hat.
Ist der Schreibauftrag ungültig, wird eine negative Antwort mit
einem DP-V1 Fehlercode zurückgesendet (siehe Seite 139).
DP-V1
Schreibt Auftrag DB47
Schreibt Antwort
ohne Daten
Liest Auftrag DB47
ohne Daten
Liest Antwort (–)
ohne Daten
Liest Auftrag DB47
ohne Daten
Liest Antwort (–)
mit Daten
Slave
Parameter-Auftrag
Parameter-
Verarbeitung
Parameter-Antwort
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