158 Kommunikationsprotokoll
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DP-V1 Schreibauftrag:
Funktionsnummer
5F
01
DP-
Header
DP-V1 Antwort
•
DP-V1 Lese-Antwort:
Funktionsnummer
5E
01
DP-
Header
DP-V1 Antwort
Wert gibt die Quelle von PZD3 als Antriebsparameter 12.05
(0C.05h) an.
Slot-Nummer
Index
Datenlänge
Auftragsreferenz
2F 0A 0B 01
PROFIdrive V3 Parameterkanal
Slot-Nummer
Index
Datenlänge
Auftragsreferenz (gespiegelt)
2F
08
0B 01
PROFIdrive V3 Parameterkanal
Auftrgs-ID (01h = Lesen)
Antriebsobjekt-ID
Anzahl von Parametern
Attribut (10h = Wert)
01
01
10
01
Antwort-ID
Antriebsobjekt-ID (gespiegelt)
Anzahl von Parametern
Format (42h = Wort)
01
01
42
01 0C 05
Anzahl von Elementen
Parameterindex
Subindex
03
94
00
03
Anzahl von Werten
Wert von
Fehlerwerten
DP-
Anh.
DP-
Anh.