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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.6 Anschließen und Trennen eines FlexPendant
3.5.6 Anschließen und Trennen eines FlexPendant
Einleitung
Wenn sich der Controller im Automatikbetrieb befindet, ist es möglich, FlexPendant
von der Steuerung zu lösen, ohne die laufenden Prozesse zu unterbrechen.
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Hinweis
Das Lösen des FlexPendant ist nur möglich, wenn der Benutzer über die
Berechtigung FlexPendant lösen verfügt.
VORSICHT
Vor dem Lösen von FlexPendant sollte ein anderer Not-Stopp am
Roboter/Robotersystem verfügbar sein.
VORSICHT
Ohne angeschlossenes FlexPendant ist die visuelle Identifikation der Betriebsart
nicht möglich.
VORSICHT
Ein FlexPendant, das nicht mit dem Roboter oder dem Robotersystem verbunden
ist, muss außerhalb der Reichweite und Sichtweite gelagert werden, damit es
nicht für die Verwendung verwechselt werden kann.
VORSICHT
Der FlexPendant-Steckverbinder darf nur für den Anschluss des FlexPendant
verwendet werden.
Alle externen Sicherheitsgeräte müssen sicher von der Kundenschnittstelle aus
angeschlossen werden.
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Produkthandbuch - OmniCore E10
3HAC079399-003 Revision: A
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