Beispiel 7: Konfiguration Der Prozessdaten, Die Vom Antrieb Gelesen Werden - ABB FPBA-01 Benutzerhandbuch

Beispiel 7: Konfiguration der Prozessdaten, die vom Antrieb
gelesen werden
Mit Hilfe von PROFIdrive-Parameter 916 kann definiert werden,
welche Daten zyklisch aus dem Antrieb als applikationsspezifische
Prozessdaten gelesen werden.
In dem folgenden Beispiel wird der Antriebsparameter 1.04
(01h.04h) für die Übertragung vom Antrieb als PZD3 ausgewählt.
Die Auswahl bleibt solange gültig, bis sie durch eine andere
Auswahl ersetzt wird.
Der Subindex (IND) legt das Prozess-Datenwort fest, in das die
angeforderten Daten übertragen werden, und Parameterwert
definiert, welcher Antriebsparameter diesem Wort zugeordnet wird.
Auftrag (Parameterwert schreiben [Array])
Parameter-Nummer (916 dezimal)
Auftr. 73 94 03 00 00 00 01 04 04 7F 34 15 00 00 00 00 00 00 00 00
Antw. 43 94 03 00 00 00 01 04 03 37 34 15 00 00 00 00 00 00 00 00
Parameter-Nummer (916 dezimal)
Antwort (Parameterwert [Array] senden)
Daraus sich ergebende Antwort-Frames:
Antw. xx xx xx xx xx xx
PZD3 (Wert von Antriebsparameter 1.04)
Subindex (03 = PZD3)
Parameterwert
CW
SW
Parameterwert
Subindex (03 = PZD3)
xx xx xx xx
Kommunikationsprotokoll 135
1)
REF PZD3 PZD4 PZD5 PZD6
ACT
PZD3 PZD4 PZD5 PZD6
1)
xx xx 00 OB xx xx xx xx
1)
2. Byte reserviert
xx xx