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156 Kommunikationsprotokoll
Beispiel 4: Konfiguration der zum Antrieb übertragenen
Prozessdaten
Mit PROFIdrive-Parameter 915 (393h) kann definiert werden,
welche Daten als applikationsspezifische Prozessdaten zyklisch in
einen Antriebsparameter geschrieben werden.
In dem folgenden Beispiel wird der Wert von Antriebsparameter
12.06 (0C.06h) aus PZD3 ausgewählt. Der Parameter wird
fortlaufend durch den Inhalt von PZD3 bei jedem Auftragszyklus
aktualisiert, bis eine andere Auswahl getroffen wird.
Mit dem Subindex (IND) wird festgelegt, von welchem
Prozessdatenwort die erforderlichen Daten genommen werden.
Wert wählt den Antriebsparameter aus, dem das Wort zugeordnet
wird.
•
DP-V1 Schreibauftrag:
Funktionsnummer
Slot-Nummer
5F 01 2F 0E 0A 02 01 01 10 01 03 93 00 03 42 01 0C 06
DP-V1 Befehl
Index
Datenlänge
Auftragsreferenz
Auftrags-ID (02h = Ändern)
Antriebsobjekt-ID
PROFIdrive V3 Parameterkanal
Anzahl von Parametern
Attribut (10h = Wert)
Anzahl von Elementen
Parameternummer
Subindex
Format (42h =
Wort)
Anzahl von
Werten
Wert
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