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142 Kommunikationsprotokoll
In der folgenden Tabelle werden die Inhalte des PROFIdrive
AAntwort-Headers beschrieben.
Feld(er)
Auftrags-
Referenz
(gespiegelt)
Antwort-ID
Antriebsobjekt
-ID
Anzahl von
Parametern
1)
Format
Anzahl der
1)
Werte
1)
Werte
1)
Nur bei Antwort-ID = 01h (Parameter lesen OK). Format, Anzahl der
Werte und Wertfelder werden für andere Parameter wiederholt.
Beschreibung
Spiegelung des Auftrags.
Antwort vom Slave. Falls ein
angeforderter Dienst fehlschlägt,
wird eine "nicht quittiert (not
acknowledged)"-Antwort (NAK)
angezeigt.
Muss auf 1 gesetzt werden.
Anzahl der Parameter, die in der
Antwort vorhanden sind.
Siehe Tabelle auf Seite 143.
Anzahl der Werte, die folgen.
Die Werte des Auftrags. Im Fall
einer ungeraden Anzahl von
Bytes wird ein Null-Byte
angehängt, um die Wortstruktur
des Telegramms sicherzustellen.
Bereich
1...255
Param lesen OK (01h)
Param lesen NAK
(81h)
Param schreiben OK
(02h)
Param schreiben NAK
(82h)
0...255
1...37
Siehe Tabelle auf
Seite 143.
0...234
–
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