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Kommunikationsprotokoll 105
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Kommunikationsprotokoll
Inhalt dieses Kapitels
Dieses Kapitel beschreibt den Inhalt der PROFIBUS-Telegramme,
die zur Kommunikation mit dem Antrieb verwendet werden, sowie
die Telegramme zur Konfiguration der PROFIBUS-Slave-Geräte.
PROFIBUS DP
Das FPBA-01-01 Modul unterstützt die PROFIBUS DP DP-V0 and
DP-V1 Protokolle gemäß den Normen IEC 61158, IEC 61784 und
EN 50170. PROFIBUS DP-V0/DP-V1 beschreibt ein dezentrales
E/A-System, in dem der Master auf zahlreiche Peripherie- und
Feldbusgeräte zugreifen kann. Der Datenverkehr erfolgt überwie-
gend zyklisch: der Master liest die Eingangsdaten aus den Slaves
(Istwerte) und sendet die Ausgangsdaten an die Slaves zurück
(Sollwerte).
Das FPBA-01 Modul verwendet sogenannte PPOs (Parame-
ter/Prozessdaten-Objekte) bei zyklischer Kommunikation und
unterstützt auch die Standardtelegramme 1 und 2. Abschnitt
Typen
zyklischer Telegramme
auf Seite
120
enthält Informationen über
die unterstützten PPO- und Standard-Telegramme.
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