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140 Kommunikationsprotokoll
In der folgenden Tabelle werden die Inhalte des PROFIdrive
Auftrags-Headers beschrieben.
Feld(er)
Auftrags-Refe-
renz
Auftrags-ID
Antriebsob-
jekt-ID
Anzahl von
Parametern
Attribut
Anzahl der
Elemente
Parameter-
Index
Beschreibung
Eindeutige Identifika-
tion, die vom Master
gesetzt wird. Ändert
sich für jeden neuen
Auftrag.
Auftragstyp für den
ausgegebenen Block
Auf 0 oder 1 einzustel-
len.
Anzahl von Parame-
tern, die im Auftrag
vorhanden sind.
Typ des Objekts, auf
das zugegriffen wird.
Hinweis: "Beschrei-
bung" und "Text" wer-
den nicht unterstützt.
Anzahl der Array-Ele-
mente oder Länge des
Strings, auf die/den
zugegriffen wird. Auf 0
gesetzt, wenn keine
Array-Parameter ver-
wendet werden.
Adresse des Parame-
ters, auf den zugegrif-
fen wird. "0" ist beim
FPBA-01 zulässig.
Bereich
1...255
Parameter lesen
(01h)
Parameter schrei-
ben (02h)
0...255
1...37
Wert (10h)
Beschreibung
(20h)
Text (30h)
0, 1...234
1...65535
Byte/Wort
Byte
Byte
Byte
Byte
Byte
Byte
Wort
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