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146 Kommunikationsprotokoll
Fehler #
Bedeutung
79h
PZD Speicherfehler
7Ah
Mehrfache PZD Zuord-
nung
82h
Steuerwort Bit-Zuord-
nung
8Ch
Fehler Änderung Dreh-
momentmodus
90h
Unzulässige Auftrags-ID Die Auftrags-ID der Antwort ist nicht
96h
Interner Puffer
A0h
Interne Kommunikation
Beispiele für Parameterdatenübertragung (DP-V1)
Mit den folgenden Beispielen wird die Übertragung von
Parameterdaten bei Verwendung der DP-V1 Mechanismen
LESEN (READ) und SCHREIBEN (WRITE) dargestellt.
Hinweis: In den Beispielen wird nur der "Data unit" Teil des SD2
Telegramms dargestellt. Siehe
SAP 51
auf Seite 137.
Verwendung bei
Parameter kann nicht den PZD
zugeordnet werden (Speicherplatz).
Parameter kann nicht den PZD
zugeordnet werden (mehrfaches
PZD Schreiben).
Steuerwort Bit-Zuordnung nicht
möglich (Parameter 933...937, z.B.
doppelte Zuordnung von Bits).
Modusänderung auf
TORQUE/Drehmoment nicht mög-
lich (Frequenz wird verwendet).
zulässig.
Pufferüberlauf
Datenübertragungsfehler zwischen
dem Modul und dem Antrieb
PROFIBUS SD2 Telegramm für
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