148 Kommunikationsprotokoll
•
Positive Lese-Antwort auf DP-V1 Leseauftrag:
Funktionsnummer
5E
01
DP-
Header
DP-V1 Antwort
•
Negative Antwort auf PROFIdrive Leseauftrag:
Funktionsnummer
5E
01
DP-
Header
DP-V1 Antwort
Slot-Nummer
Index
Datenlänge
Antwort-Referenz (gespiegelt)
2F
08
05
01
PROFIdrive V3 Parameterkanal
Slot-Nummer
Index
Datenlänge
Antwort-Referenz (gespiegelt)
2F
08
05
01
PROFIdrive V3 Parameterkanal
Antwort-ID
Antriebsobjekt-ID
Anzahl von Parametern
Format (42h = Wort)
01
01
42
01
Antwort-ID
Antriebsobjekt-ID (gespiegelt)
Anzahl von Parametern
Format (44h = Fehler)
01
01
42
01
Anzahl von Werten
Parameter value
05
64
DP-
Anh.
Anzahl von Werten
PROFIdrive
Fehlercode
05
64
DP-
Anh.