ABB FPBA-01 Benutzerhandbuch Seite 8

8 Inhaltsverzeichnis
8. Kommunikationsprotokoll
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Dienstzugangspunkte (Service access points = SAPs) . . . 106
Starten der Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
PROFIBUS SD2 Telegramm für Standard-SAP
(0) und SAP 58-62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Standard-SAP (SAP 0) (Data_Exchange) . . . . . . . . . . 107
SAP 58 (Global_Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
SAP 61 (Set_Prm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
SAP 62 (Chk_Cfg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
SAP 60 (Slave_Diag) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Andere SAPs für die DP-V1 Kommunikation . . . . . . . . . . . 119
Typen zyklischer Telegramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
PPO-Typen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Standardtelegrammtypen (ST) (DP-V1) . . . . . . . . . . . . . . . 121
Parameterverarbeitung beim zyklischen Datenverkehr (DP) . . 122
Beispiele für Parameterdatenübertragung (DP-V0) . . . . . . 127
Beispiel 1: Lesen eines Antriebsparameters
(oder Datensatzes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Beispiel 2: Schreiben eines Antriebsparameters
(oder Datensatzes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Beispiel 3: Lesen eines PROFIdrive-
Parameters (Wort) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Beispiel 4: Schreiben eines PROFIdrive-
Parameters (Wort) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Beispiel 5: Lesen eines PROFIdrive-
Parameters (Array) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Beispiel 6: Konfigurierung der zum Antrieb
übertragenen Prozessdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Beispiel 7: Konfiguration der Prozessdaten,
die vom Antrieb gelesen werden . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
DP-V1 Lesen/Schreiben Auftragssequenz . . . . . . . . . . . . 136
PROFIBUS SD2 Telegramm für SAP 51 . . . . . . . . . . . 137
Beispiele für Parameterdatenübertragung (DP-V1) . . . . . . 146
Beispiel 1a: Lesen eines Antriebsparameters
(Array-Element) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147