universal robots UR10/CB3 Benutzerhandbuch Seite 19

1.5 Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
Version 3.1 (rev. 17782)
11. Kollisionen setzen hohe Mengen an kinetischer Energie frei,
die bei hohen Geschwindigkeiten und mit hohen Nutzla-
sten wesentlich h ¨ oher sind. (Kinetische Energie =
2
Geschwindigkeit )
12. Das Kombinieren verschiedener Maschinen kann Gefahren
erh ¨ ohen oder neue Gefahren erschaffen. F ¨ uhren Sie stets eine
Gesamtrisikobewertung f ¨ ur die komplette Installation durch.
Wenn verschiedene Sicherheitsstopp- und Notabschaltungs-
Leistungsebenen ben ¨ otigt werden, w¨ a hlen Sie immer die
h ¨ ochste Leistungsebene. Lesen und verstehen Sie stets die
Handb ¨ ucher f ¨ ur alle in der Installation verwendeten Ger¨ a te.
13. Ver¨ a ndern Sie den Roboter niemals. Eine Ver¨ a nderung kann
Gefahren erschaffen, die f ¨ ur den Integrator nicht vorherseh-
bar sind. Jeder autorisierte Wiederzusammenbau hat unter
Einhaltung der neuesten Version aller relevanten Wartungs-
handb ¨ ucher zu erfolgen. UNIVERSAL ROBOTS SCHLIESST
JEGLICHE HAFTUNG AUS, WENN DAS PRODUKT AUF
IRGENDEINE ART UND WEISE VER ¨ ANDERT WURDE.
14. Wenn der Roboter mit einem zus¨ a tzlichen Modul (z. B.
euromap67-Schnittstelle) erworben wird, belesen Sie sich im
jeweiligen Handbuch zu dem Modul.
WARNUNG:
1. Der Roboter und das Steuerger¨ a t generieren Hitze w¨ a hrend
des Betriebs. Bedienen und ber ¨ uhren Sie den Roboter nicht
w¨ a hrend er sich in Betrieb befindet oder unmittelbar nach
dem Betrieb. Schalten Sie den Roboter aus und warten Sie ei-
ne Stunde, damit er abk ¨ uhlen kann.
2. Stecken Sie niemals Finger hinter die interne Abdeckung des
Steuerger¨ a ts.
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Masse
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