universal robots UR10/CB3 Benutzerhandbuch Seite 30

3.2 Montage
40,2
90
A-A
A
A
Abbildung 3.2: Der Werkzeugflansch, ISO 9409-1-50-4-M6. Hier wird das Werkzeug an die Spitze des
Roboters montiert. Alle Maßangaben sind in mm.
UR10/CB3 I-18 Version 3.1 (rev. 17782)