Inhaltsverzeichnis - universal robots UR10/CB3 Benutzerhandbuch

Vorwort
Inhalt der Kartons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wichtiger Sicherheitshinweis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lesen dieses Handbuchs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wo Sie weitere Informationen finden
I Hardware-Installationshandbuch
1 Sicherheits-
1.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 G ¨ ultigkeit und Verantwortung
1.3 Haftungsbeschr¨ a nkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Warnsymbole in diesem Handbuch . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Verwendungszweck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Risikobewertung
1.8 Notabschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 Bewegung ohne Antriebskraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Transport
3 Mechanische Schnittstelle
3.1 Arbeitsbereich des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Elektrische Schnittstelle
4.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Elektrische Warnungen und Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Steuerger¨ a t-E/A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Gemeinsame Spezifikationen f ¨ ur alle Digital-E/A . . . . . . . . . . .
4.3.2 Sicherheits-E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Digital-E/A f ¨ ur allgemeine Zwecke . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4 Digitaleingang durch eine Taste . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5 Kommunikation mit anderen Maschinen oder SPS. . . . . . . . . . .
4.3.6 Analog-E/A f ¨ ur allgemeine Zwecke . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.7 EIN-/AUS-Fernsteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Werkzeug-E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Digitalausg¨ a nge des Werkzeugs . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Digitaleing¨ a nge des Werkzeugs . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Analogeing¨ a nge des Werkzeugs . . . . . . . . . . . . . . . . .
Version 3.1 (rev. 17782)

Inhaltsverzeichnis

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iii
ix
ix
x
x
x
I-1
I-3
I-3
I-3
I-4
I-4
I-5
I-8
I-9
I-10
I-10
I-13
I-15
I-15
I-15
I-21
I-21
I-21
I-24
I-25
I-26
I-30
I-30
I-31
I-31
I-33
I-34
I-35
I-36
I-37
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