Befehl: Unterprogramm; Befehl: Unterprogramm Aufrufen - universal robots UR10/CB3 Benutzerhandbuch

13.16 Befehl: Unterprogramm

Ein Unterprogramm kann Programmteile enthalten, die an mehreren Stellen erfor-
derlich sind. Ein Unterprogramm kann eine separate Datei auf der Diskette und
kann auch versteckt sein, um sie gegen ungewollte ¨ Anderungen am Unterpro-
gramm zu sch ¨ utzen.

Befehl: Unterprogramm aufrufen

CB3
13.16 Befehl: Unterprogramm
II-64 Version 3.1 (rev. 17782)