Befehl: Thread - universal robots UR10/CB3 Benutzerhandbuch
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13.21 Befehl: Thread
13.21 Befehl: Thread
Ein Thread ist ein paralleler Prozess zum Roboterprogramm. Ein Thread kann zur
Steuerung einer externen Maschine, unabh¨ a ngig vom Roboterarm, eingesetzt wer-
den. Ein Thread kann mithilfe von Variablen und Ausgangssignalen mit dem Ro-
boterprogramm kommunizieren.
Version 3.1
(rev. 17782)
II-69
CB3
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