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Anhang
A.1 Abnahmeprotokolle
Funktionsprüfung "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS)
Diese Prüfung umfasst die folgenden Schritte:
Tabelle A-6
Nr.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
230
Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS)
Beschreibung
Anfangszustand
Antrieb ist "Ready to Run" (P0010 = 0)
•
Keine Sicherheitsstörungen und Alarme
•
r9772.4 = r9772.5 = 0 (SLS abgewählt und inaktiv)
•
Den Antrieb betreiben (bei höherer Drehzahl als der parametrierten sicher
begrenzten Geschwindigkeit, sofern es die Maschine zulässt)
Überprüfen, ob der vorgesehene Antrieb läuft
SLS auswählen, während der Verfahrbefehl gegeben wird
Folgende Punkte überprüfen:
r9772.4 = 1 (SLS ausgewählt)
•
Drehzahl des Antriebs nimmt entsprechend der gewählten Rampenzeit ab
•
(verwenden Sie ein Oszilloskop, falls erforderlich)
Nach dem Unterschreiten der parametrierten sicher begrenzten
•
Geschwindigkeit bleibt die Drehzahl unter diesem Grenzwert
–
In SLS-Modus 1 richtig, muss kein Fehler sein
–
In SLS-Modus 0 richtig (Sicherheitsfehler bei Rampenende)
–
In SLS-Modus 2 LSTO (sofort)
r9772.5 = 1 (SLS aktiv)
•
SLS abwählen
Folgende Punkte überprüfen:
Keine Sicherheitsfehler
•
r9772.4 = r9772.5 = 0 (SLS abgewählt und inaktiv)
•
Überprüfen, ob der vorgesehene Antrieb läuft. Wenn ja, die folgenden Punkte
prüfen:
Die Verkabelung zwischen Control Unit und Power Module ist richtig
•
Richtige Zuordnung Antriebs-Nr. - Umrichter-Power-Module - Motor
•
Funktionsfähigkeit der Hardware
•
Richtige Verdrahtung der Abschaltpfade
•
Richtige Parametrierung der SLS-Funktion
•
Betriebsanleitung, 06/2007, A5E01100755A AA
Stand
ET 200S FC
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Kapitel
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