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p9681
SI Bremsrampe Rücklaufzeit / SI Bremsr.RücklZt
ICU24F
Zugriffsstufe: 3
Schnell-IBN: NO
Änderbar: -
Min
100 [ms]
Definiert die Bremsrampen-Rücklaufzeit des sicheren Aus 1 (SS1) in Millisekunden. Die Rücklaufzeit wird für SS1
Beschreibung:
und die Rampenüberwachung benutzt.
Die Gesamt-BremszeitTx kann mit folgenden Formeln ermittelt werden, wobei fx die momentane Frequenz ist:
a) zur Aktivierung von SLS:
Tx = p9681 * (fx - p9690) / 200Hz
b) zur Aktivierung von SS1:
Tx = p9681 * (fx - p9682) / 200Hz
Im Gegensatz zu anderen Rampenzeiten (z.B. p1120, p1121) ist die sichere Bremszeit auf 200Hz bezogen und
Hinweis:
nicht auf p1082. Siehe obige Formeln.
p9682
SI minimale Frequenz für Stillstanderkennung / SI min n-Stillstd
ICU24F
Zugriffsstufe: 3
Schnell-IBN: NO
Änderbar: -
Min
2.0 [Hz]
Eine Frequenz unterhalb der Schwelle in p9682/p9882 wird als Stillstand angenommen.
Beschreibung:
Wenn die SSS1 angewählt wurde, wird Sicherer Halt (STO) aktiviert.
p9690
SI Sollwert für SLS / SI Sollwert SLS
ICU24F
Zugriffsstufe: 3
Schnell-IBN: NO
Änderbar: -
Min
2.0 [Hz]
Frequenzsollwert, der benutzt wird, wenn Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SLS) gewählt ist.
Beschreibung:
Abhängig von der Einstellung in p9692/p9892 kann die Frequenz von p9690/p9890 auch als Frequenzgrenzwert
anstelle eines Sollwerts eingesetzt werden (siehe p9692).
Für Anwendungen mit Wechsellast wird ein Hochsetzen von p9680/p9880 oder p9691/p9891 empfohlen.
Hinweis:
Wenn "Sicher begrenzte Drehzahl" (SLS) gewählt wird, während die Ausgangsfrequenz unterhalb des Sollwerts
liegt, werden Bit04 und Bit05 gleichzeitig in r9772 gesetzt.
p9691
SI Toleranz für SLS / SI SLS Toleranz
ICU24F
Zugriffsstufe: 3
Schnell-IBN: NO
Änderbar: -
Min
5.0 [Hz]
Oberer Toleranzbereich für die SLS. Wenn die aktuelle Frequenz beim Einleiten der Sicher begrenzten Geschwin-
Beschreibung:
digkeit unterhalb des Werts in p9691/p9891 liegt und später diesen Wert überschreitet, wird ein passivierter Sicher
Halt (passiviertes STO) ausgelöst.
Die durch die Differenz von p9691 - p9690 (oder p9891 - p9890) definierte Toleranz wird auch für die Rampenüber-
wachung bei SS1 aktiv verwendet.
Für Anwendungen mit Wechsellast wird ein Hochsetzen von p9691/p9891 empfohlen.
Der Wert von p9691 muss größer sein als der Wert in p9690. Diese Bedingung wird beim Beenden der Safety-IBN
Hinweis:
geprüft.
© Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMATIC ET 200S FC Regelungsbaugruppen ICU24(F), Ausgabe 06/2007
P-Gruppe: Safety Integrated
Aktiv: NO
Max
99000 [ms]
P-Gruppe: Safety Integrated
Aktiv: NO
Max
20.0 [Hz]
P-Gruppe: Safety Integrated
Aktiv: NO
Max
300.0 [Hz]
P-Gruppe: Safety Integrated
Aktiv: NO
Max
303.0 [Hz]
Parameter
Parameterliste
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
Werkseinstellung
10000 [ms]
Datentyp: Floating Point
Datensatz: -
Werkseinstellung
5.0 [Hz]
Datentyp: Floating Point
Datensatz: -
Werkseinstellung
10.0 [Hz]
Datentyp: Floating Point
Datensatz: -
Werkseinstellung
13.0 [Hz]
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